經濟型數控系統 經濟型數控系統從控制方法來看,一般指開環數控系統,具有結構簡單、造價低、維修調試方便、運行維護費用低等優點,但受步進電機矩頻特性及精度、進給速度、力矩三者之間相互制約,性能的提高受到限制。所以,經濟型數控系統常用于數控線切割及一些速度和精度要求不高的經濟型數控車床、銑床等,在普通機床的數控化改造中也得到廣泛的應用。 開環數控系統是指數控系統本身不帶位置檢測裝置,由數控系統送出一定數量和頻率的指令脈沖,由驅動單元進行機床定位。開環系統在外部因素影響的情況下,機床不動作或動作不到位,但系統已當機床到達了指定位置,此時機床的加工精度將大大降低。但因其結構簡單、反應迅速、工作穩定可靠、調試及維修均很方便,加之價格十分低廉,因此目前在國內至今仍有最大的市場。
采用交流伺服電機作為驅動器件,可以和直流伺服電機一樣構成高精度,高性能的半閉環或閉環控制系統。由于交流伺服電機內是無刷結構,幾乎不需維修,體積相對較小,有利于轉速和功率的提高。目前已經在很大范圍內取代了直流伺服電機。采用高速微處理器和專用數字信號處理機(DSP)的全數字化交流伺服系統出現后,原來的硬件伺服控制變為軟件伺服控制,一些現代控制理論中的先進算法得到實現,進而大大地提高了伺服系統的性能,因此伺服單元能較大的提高加工效率及加工精度,但伺服驅動單元的價格也較高。隨著伺服控制技術的逐步提高,目前伺服驅動單元正逐步成為驅動單元的主力軍,伺服驅動單元的價格也在逐步減低。
攻螺紋是數控機床的一項常用功能,到底采用什么方式是一個值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機驅動主軸,不僅要求在主軸上增加一個位置傳感器,而且對主軸傳動機構的間隙和慣量都有嚴格地要求,電氣設計和調整也有一定的工作量,所以這個功能的成本是不能忽略的。對用戶來說,如果可以通過采用彈性縮卡頭進行柔性攻螺紋,或者機床本身的轉速并不高時,就不必選用剛性攻螺紋功能。