目前常用的伺服電機(jī)是交流伺服電機(jī)，在電機(jī)的軸端裝有光電編碼器，通過檢測轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制。從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)都能平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動小。伺服電機(jī)有較長的過載能力，有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)有很小的啟動頻率，能很快從最低轉(zhuǎn)速加速到額定轉(zhuǎn)速。

伺服驅(qū)動器有兩種。一種采用脈沖控制方式，此種驅(qū)動器與電機(jī)閉環(huán)，但不反饋到數(shù)控系統(tǒng)，這種驅(qū)動器在某種程度上可稱為開環(huán)控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式，通過電壓的高低進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，電機(jī)的反饋信號通過驅(qū)動器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置控制。

攻螺紋是數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)常用功能，到底采用什么方式是一個(gè)值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機(jī)驅(qū)動主軸，不僅要求在主軸上增加一個(gè)位置傳感器，而且對主軸傳動機(jī)構(gòu)的間隙和慣量都有嚴(yán)格地要求，電氣設(shè)計(jì)和調(diào)整也有一定的工作量，所以這個(gè)功能的成本是不能忽略的。對用戶來說，如果可以通過采用彈性縮卡頭進(jìn)行柔性攻螺紋，或者機(jī)床本身的轉(zhuǎn)速并不高時(shí)，就不必選用剛性攻螺紋功能。