選擇驅動單元時，也要考慮驅動單元的價格在整臺數控機床中的比例。整臺數控機床價格較低的一般選擇步進驅動單元，而價格較高的機床選擇伺服驅動單元。但選擇驅動單元的同時，也要考慮驅動單元與數控系統的匹配問題，選擇閉環控制系統時必須選擇閉環的伺服驅動單元。交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

數控系統控制軸的數量也是選擇的關鍵。控制軸可分為直線進給軸和旋轉軸，按控制軸的數量可分為兩軸聯動、三軸聯動、多軸聯動等。控制軸的數量越多，機床所能加工的形狀越復雜，但其成本就越高。目前車床一般用兩個直線移動軸聯動，有時會附加一個直線移動軸或旋轉軸。銑床一般用三個直線移動軸聯動，有時會附加一個直線移動軸或旋轉軸。高檔的系統則聯動的軸更多，代表機床制造業最高境界的是五軸聯動數控機床系統，其中三個軸為直線移動軸，兩個旋轉軸，五軸聯動時可加工出復雜的空間曲面。當然這需要高檔的數控系統、伺服系統以及軟件的支持，對機床的要求也極高。 控制軸越多，數控系統的價格成幾何級數增長。因此，在選擇數控系統時，要根據機床本身的運動軸進行選擇，多余的控制軸并不能提高機床的控制精度，反而增加了數控系統的成本。

攻螺紋是數控機床的一項常用功能，到底采用什么方式是一個值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機驅動主軸，不僅要求在主軸上增加一個位置傳感器，而且對主軸傳動機構的間隙和慣量都有嚴格地要求，電氣設計和調整也有一定的工作量，所以這個功能的成本是不能忽略的。對用戶來說，如果可以通過采用彈性縮卡頭進行柔性攻螺紋，或者機床本身的轉速并不高時，就不必選用剛性攻螺紋功能。