標準型數控系統包括半閉環數控系統和全閉環數控系統。 半閉環數控系統一般指機床的伺服電機的位置信號（光電編碼器）反饋到數控系統，系統能自動進行位置檢測和誤差比較，可對部分誤差進行補償控制，因此其控制精度比開環數控系統要高，但比全閉環的數控系統要低。 全閉環數控系統除包括機床的伺服電機的位置反饋外，還有機床工作臺的位置檢測裝置（通常用光柵尺）的位置信號反饋到系統，從而形成全部位置隨動控制，系統在加工過程中自動檢測并補償所有的位置誤差。 全閉環數控系統的加工精度是最高的，但這種系統的調試、維修極其困難，而且系統的價格很高，只適用于中、高檔的數控機床上。 因為開環控制系統的價格比閉環控制系統要低得多，因此在選擇數控系統時，要考慮數控系統占整臺數控機床的價格成本比例，然后根據機床的配置情況及機床本身的要求，中、低檔機床采用開環控制系統，中、高檔機床采用閉環控制系統。

伺服驅動器有兩種。一種采用脈沖控制方式，此種驅動器與電機閉環，但不反饋到數控系統，這種驅動器在某種程度上可稱為開環控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式，通過電壓的高低進行電機的轉速控制，電機的反饋信號通過驅動器反饋到數控系統進行位置控制。

攻螺紋是數控機床的一項常用功能，到底采用什么方式是一個值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機驅動主軸，不僅要求在主軸上增加一個位置傳感器，而且對主軸傳動機構的間隙和慣量都有嚴格地要求，電氣設計和調整也有一定的工作量，所以這個功能的成本是不能忽略的。對用戶來說，如果可以通過采用彈性縮卡頭進行柔性攻螺紋，或者機床本身的轉速并不高時，就不必選用剛性攻螺紋功能。