伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理? ① 伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策:檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的接線是否正確,電纜是否損壞。 ② 輸入長(zhǎng)指令脈沖時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對(duì)策: A.增益設(shè)置過大,新疆伺服電機(jī)維修手動(dòng)重新調(diào)整增益或使用自動(dòng)增益調(diào)整功能;灣。延長(zhǎng)加減速時(shí)間; C。負(fù)載過重,需要重新選擇更大容量的電機(jī)或降低負(fù)載,并安裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以增加負(fù)載能力。 ③ 運(yùn)行中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對(duì)策: A.增加偏差計(jì)數(shù)器溢出級(jí)別的設(shè)定值;灣。減慢轉(zhuǎn)速; C。延長(zhǎng)加減速時(shí)間; d。安裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),提高負(fù)載能力。
有脈沖輸出伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦? ① 監(jiān)控控制器脈沖輸出的當(dāng)前值及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已執(zhí)行且脈沖已正常輸出; ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯(cuò)誤、損壞或接觸不良; ③ 檢查帶剎車的伺服電機(jī)的剎車是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器面板,確認(rèn)是否輸入了脈沖指令; ⑤ 運(yùn)行命令正常; ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式; ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)置是否一致; ⑧ 確保禁止正向驅(qū)動(dòng),禁止反向驅(qū)動(dòng)。新疆伺服驅(qū)動(dòng)器維修側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)未輸入,負(fù)載斷開空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障,如何處理? ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào);檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無(wú)損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。