伺服電機(jī)選型注意事項: 1、如果選擇帶電磁制動器的伺服電機(jī),甘肅伺服電機(jī)維修電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增加,在計算扭矩時必須考慮到這一點(diǎn)。 2、部分伺服驅(qū)動器內(nèi)置了再生制動單元,但在再生制動頻繁時,可能直流母線電壓過高,此時需要增加再生制動電阻。再生制動電阻是否需要重新配置,需要多大,可以參考對應(yīng)樣品的使用說明書。 3、有些系統(tǒng)為了保持機(jī)械裝置的靜止位置,需要電機(jī)提供較大的輸出扭矩,停機(jī)時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會導(dǎo)致電機(jī)過熱或放大器過載。甘肅伺服電機(jī)維修在這種情況下,應(yīng)選擇帶電磁制動器的電機(jī)。 4、有些系統(tǒng)如傳動裝置、升降裝置等要求伺服電機(jī)盡快停止,但在出現(xiàn)故障、急?;蛲k姇r,伺服沒有再生制動,不能使電機(jī)減速馬達(dá)。同時,系統(tǒng)的機(jī)械慣性較大。這時應(yīng)根據(jù)負(fù)載的重量和電機(jī)的工作情況來確定動態(tài)制動。
伺服電機(jī)帶載不報過載,如何處理? ① 伺服運(yùn)行信號接通且無脈沖時出現(xiàn): a.檢查寧夏伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)電源線的接線,檢查是否接觸不良或斷線; b.如果執(zhí)行器伺服電機(jī)開啟,則必須開啟制動器; c.速度環(huán)增益是否設(shè)置過大; d.速度環(huán)積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只在運(yùn)行過程中出現(xiàn): a.位置環(huán)增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅度是否設(shè)置過??; c.檢查伺服電機(jī)軸無失速,重新調(diào)整機(jī)械。
位置控制運(yùn)行時伺服電機(jī)報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號;檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。