伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng): 1、如果選擇帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),甘肅伺服電機(jī)維修電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增加,在計(jì)算扭矩時(shí)必須考慮到這一點(diǎn)。 2、部分伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生制動(dòng)單元,但在再生制動(dòng)頻繁時(shí),可能直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,此時(shí)需要增加再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要重新配置,需要多大,可以參考對(duì)應(yīng)樣品的使用說(shuō)明書(shū)。 3、有些系統(tǒng)為了保持機(jī)械裝置的靜止位置,需要電機(jī)提供較大的輸出扭矩,停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能,往往會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。甘肅伺服電機(jī)維修在這種情況下,應(yīng)選擇帶電磁制動(dòng)器的電機(jī)。 4、有些系統(tǒng)如傳動(dòng)裝置、升降裝置等要求伺服電機(jī)盡快停止,但在出現(xiàn)故障、急停或停電時(shí),伺服沒(méi)有再生制動(dòng),不能使電機(jī)減速馬達(dá)。同時(shí),系統(tǒng)的機(jī)械慣性較大。這時(shí)應(yīng)根據(jù)負(fù)載的重量和電機(jī)的工作情況來(lái)確定動(dòng)態(tài)制動(dòng)。
伺服電機(jī)帶載不報(bào)過(guò)載,如何處理? ① 伺服運(yùn)行信號(hào)接通且無(wú)脈沖時(shí)出現(xiàn): a.檢查寧夏伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)電源線(xiàn)的接線(xiàn),檢查是否接觸不良或斷線(xiàn); b.如果執(zhí)行器伺服電機(jī)開(kāi)啟,則必須開(kāi)啟制動(dòng)器; c.速度環(huán)增益是否設(shè)置過(guò)大; d.速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。 ② 如果伺服只在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn): a.位置環(huán)增益是否設(shè)置過(guò)大; b.定位完成幅度是否設(shè)置過(guò)小; c.檢查伺服電機(jī)軸無(wú)失速,重新調(diào)整機(jī)械。
位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障,如何處理? ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào);檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線(xiàn)是否正確無(wú)損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大; c.伺服增益設(shè)置過(guò)大,嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。