伺服電機(jī)選型步驟： 1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修即加減速速度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式等。 2、根據(jù)工況選擇合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。 3、根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量選擇合適的假設(shè)伺服電機(jī)規(guī)格。 4. 結(jié)合初始選擇的伺服電機(jī)慣量和負(fù)載慣量計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。 5、根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修運(yùn)行效率計(jì)算負(fù)載扭矩。 6、初級(jí)伺服電機(jī)的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩；如果不滿足條件，則必須選擇其他型號(hào)進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證，直至滿足要求。 7、根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。 8、初級(jí)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修例如，如果不滿足條件，則必須選擇其他模型進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證，直到滿足要求。 9. 完成選擇。

伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng)： 1、如果選擇帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，甘肅伺服電機(jī)維修電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增加，在計(jì)算扭矩時(shí)必須考慮到這一點(diǎn)。 2、部分伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生制動(dòng)單元，但在再生制動(dòng)頻繁時(shí)，可能直流母線電壓過高，此時(shí)需要增加再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要重新配置，需要多大，可以參考對(duì)應(yīng)樣品的使用說明書。 3、有些系統(tǒng)為了保持機(jī)械裝置的靜止位置，需要電機(jī)提供較大的輸出扭矩，停機(jī)時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱或放大器過載。甘肅伺服電機(jī)維修在這種情況下，應(yīng)選擇帶電磁制動(dòng)器的電機(jī)。 4、有些系統(tǒng)如傳動(dòng)裝置、升降裝置等要求伺服電機(jī)盡快停止，但在出現(xiàn)故障、急停或停電時(shí)，伺服沒有再生制動(dòng)，不能使電機(jī)減速馬達(dá)。同時(shí)，系統(tǒng)的機(jī)械慣性較大。這時(shí)應(yīng)根據(jù)負(fù)載的重量和電機(jī)的工作情況來確定動(dòng)態(tài)制動(dòng)。

位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障，如何處理？ ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào)；檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過大； c.伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。