經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制的結(jié)構(gòu)和核心部件也開始形成： (1)可編程邏輯控制器PLC。可編程邏輯控制PLC（PLC）是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它使用可編程存儲(chǔ)器在其內(nèi)部存儲(chǔ)和執(zhí)行邏輯操作。順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等運(yùn)算指令，通過數(shù)字或模擬輸入輸出來控制各類機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 (2)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)冗余技術(shù)（系統(tǒng)可靠性高）。監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) (SCADA) 是一種軟件應(yīng)用程序，其主要功能是收集系統(tǒng)狀態(tài)信息、處理數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離通信以控制設(shè)備和條件。 (3)遠(yuǎn)程終端單元RTU。遠(yuǎn)程終端單元是為長(zhǎng)距離通信距離和惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境而設(shè)計(jì)的模塊化結(jié)構(gòu)的專用計(jì)算機(jī)測(cè)控單元。 (4)通信技術(shù)。工控系統(tǒng)的通訊類型按系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)分為三種，即標(biāo)準(zhǔn)通訊總線（外部總線）、現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)通訊。工控系統(tǒng)通過這三種通信方式將主機(jī)與各種設(shè)備連接起來，將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)傳輸?shù)娇刂茖樱賹⒖刂茖有畔鬏數(shù)奖O(jiān)控層和管理層。 (5) 協(xié)議。工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)之間的通信，現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)中各種工業(yè)控制設(shè)備之間的通信，以及控制網(wǎng)絡(luò)各組成部分的通信，往往使用工業(yè)控制系統(tǒng)特有的通信協(xié)議

目前，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向是：新型現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)、基于PC的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、管控一體化系統(tǒng)集成和智能控制。新型現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)是指結(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、先進(jìn)控制比如現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)逐漸融合，可編程控制器可以遵循現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議，F(xiàn)CS的發(fā)展融合了DCS和工業(yè)以太網(wǎng)等新技術(shù)。基于工控機(jī)的分布式控制系統(tǒng)可以替代PLC和DCS實(shí)現(xiàn)具有基本性能的工業(yè)自動(dòng)化控制，不同的工控機(jī)也可以作為服務(wù)器和客戶端，形成按區(qū)域劃分的工控機(jī)集群，依托網(wǎng)絡(luò)形成一個(gè)一套工業(yè)電腦。它是一個(gè)綜合的管理和控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部信息的交換和交流。管控一體化系統(tǒng)集成是指開發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)的工程工業(yè)控制和管理軟件。通過以太網(wǎng)和Web技術(shù)實(shí)現(xiàn)開放的分布式智能系統(tǒng)，提供基于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的模塊化、分布式、可復(fù)用的工業(yè)控制解決方案。

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)在工業(yè)鍋爐遠(yuǎn)程監(jiān)控中的應(yīng)用：5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)鍋爐遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)鍋爐集中管理、故障服務(wù)自動(dòng)響應(yīng)、智能維護(hù)和售后人員調(diào)度、信息管理精準(zhǔn)高效、節(jié)省人力資源成本.工業(yè)鍋爐遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：鍋爐遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由鍋爐設(shè)備、PLC控制器、各種傳感器、工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)、云平臺(tái)等組成。智能網(wǎng)關(guān)為核心，通過網(wǎng)口或串口連接鍋爐控制器（PLC）、溫度傳感器、壓力傳感器等，采集監(jiān)控參數(shù)，并通過5G/ 4G/有線。數(shù)據(jù)分析處理后，相關(guān)人員可通過電腦、手機(jī)實(shí)時(shí)查看，并接收異常報(bào)警信息。運(yùn)維人員可以從PLC遠(yuǎn)程下載程序，對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)、配置、升級(jí)和控制。