客車一般可按兩種方法分類。
　　客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規定單體客車的長度一般不超過12米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節。兩節車架用鉸接盤連接，兩節車廂用活動褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規定客車列車的長度一般不超過18米。

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　　客車按用途可分為旅行客車、城市客車、公路客車和游覽客車。
　　旅行客車　　一種小型客車，座位數不超過17個。根據其外觀形狀，中國俗稱“面包車”。旅行客車機動靈活，有較高的乘坐舒適性。
　　城市客車
　　行駛于城市和城郊的大型客車，常見的一種為城市公共汽車。車廂中除設有座位外，還有供乘客站立和走動的較寬通道。有的城市公共汽車的車廂分上、下兩層，上層全部設座位，下層有座位和站位。雙層客車較單層客車的載客數多，但重心較高，行駛穩定性較差。
　　公路客車　　行駛于城市間或鄉鎮間公路線上的大型客車。可分為長途客車和短途客車。長途客車的運距達數百公里，車廂內全部設座位，并有存放乘客隨身行李的行李架或行李倉。短途客車的運距僅數十公里，車廂內除設有座位外，還有站位。專門存放行李的倉架一般很小，甚至沒有。
　　游覽客車　　供游覽、觀光乘坐。座位間距較大，乘坐舒適，視野廣闊，一般都有通風、取暖和制冷設備。高級的長途游覽客車還有臥鋪、衛生間、廚房和文娛室等。