戰場上作戰，隨時都會出現受傷人員，有時傷勢還很危急嚴重。所以，在汽車出世不久的第1次世jie大戰中，汽車就被用來進行醫療救護。于是，救護醫療車就正式誕生了。

現代戰爭對救護醫療車要求更高了。例如，要求它既能在前線的槍林彈雨中進行救護，又能隨時渡過江河將傷員迅速送到后方。這樣，救護醫療車就必須具有較好的越性能和浮波本領。在這種情況下，一些國家的軍dui 里就配備了有裝甲防護的水陸兩用救護車。法國軍dui使用的一種救護醫療車就屬于這一類。這種車上，設備比較齊全，有輸氧、輸液等急救設備和藥品、器械等，并配有聯絡用的電臺。這車跑得很快，車速高可達每小時105公里。
有些國家已建立了各種由醫療專車組成的流動醫yuan，以適應戰場流動性大和使傷員及時得到治療的需要。醫療用車包括較多的車輛，配有全套手術機械和手術臺的手術車，配有各種化驗設備的化驗車，以及藥品齊全的藥劑車等。另外，還配備有篷和折疊床，隨時可收治傷員。近年來，不少國家已在游動醫yuan 的基礎上建成了集裝箱式的流動醫yuan ，使醫療救護車得到進一步的發展。