穿梭式貨架屬于半自動化倉庫貨架，是當下倉庫使用廣泛的倉庫貨架類型。其主要有貨架及穿梭車兩部分組成，貨架存儲貨物，穿梭車運送貨物。穿梭車也分幾種類型，有二向穿梭車、四向穿梭車和子母穿梭車。 四向穿梭車是近年新出的一種穿梭車，是二向穿梭車的升級版。四向，也就是指可以前后左右四個方向行走。二向穿梭車只能往前后兩個方向行走，所以四向穿梭車比起二向穿梭車，不僅行駛方向增加了，行駛速度提升了，使用起來更加靈活。當下，越來越多企業定制橋頭穿梭式貨架的時候，會考慮使用四向穿梭車。 橋頭穿梭式貨架是密集型倉庫貨架，也叫穿梭車密集庫，因為存儲密集，所以存儲量非常大。使用了四向穿梭車，半自動化的功能更是凸顯出來。比起普通的倉庫貨架，穿梭式貨架雖然前期的投入高一點，但從長遠發展看，其投資回報率是更大的。

冷庫長期處于低溫、高濕或溫度分布不均、濕度變化頻繁的狀態，鋼貨架結構由于溫度變化引起膨脹或收縮進而產生溫度應力，當溫度應力達到一定值超出貨架結構的延展性或者韌性時，有可能出現低溫脆斷現象；除此之外，高濕環境下冷庫對于鋼貨架的表面處理以及穿梭車電氣系統的影響也不同于其他應用場合。 在低溫冷庫環境下，鋼材的很多力學性能指標會隨著溫度的變化發生改變，所以對貨架材質有更嚴格的要求。貨架中常用的普通碳素結構鋼Q235，有Q235A、Q235B、Q235C、Q235D、Q235E不同等級之分，主要是因為沖擊的溫度不同。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。