穿梭式貨架屬于半自動(dòng)化倉庫貨架，是當(dāng)下倉庫使用廣泛的倉庫貨架類型。其主要有貨架及穿梭車兩部分組成，貨架存儲(chǔ)貨物，穿梭車運(yùn)送貨物。穿梭車也分幾種類型，有二向穿梭車、四向穿梭車和子母穿梭車。 四向穿梭車是近年新出的一種穿梭車，是二向穿梭車的升級(jí)版。四向，也就是指可以前后左右四個(gè)方向行走。二向穿梭車只能往前后兩個(gè)方向行走，所以四向穿梭車比起二向穿梭車，不僅行駛方向增加了，行駛速度提升了，使用起來更加靈活。當(dāng)下，越來越多企業(yè)定制橋頭穿梭式貨架的時(shí)候，會(huì)考慮使用四向穿梭車。 橋頭穿梭式貨架是密集型倉庫貨架，也叫穿梭車密集庫，因?yàn)榇鎯?chǔ)密集，所以存儲(chǔ)量非常大。使用了四向穿梭車，半自動(dòng)化的功能更是凸顯出來。比起普通的倉庫貨架，穿梭式貨架雖然前期的投入高一點(diǎn)，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展看，其投資回報(bào)率是更大的。

穿梭式立體庫依據(jù)配置的存儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的不同，其基本形式采用穿梭式貨架系統(tǒng)加叉車等多位面存儲(chǔ)搬運(yùn)操作設(shè)備構(gòu)成的半自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)，稱普通穿梭式立體庫，主要依賴于人工叉車存儲(chǔ)作業(yè)實(shí)現(xiàn)穿梭式貨架庫區(qū)內(nèi)倉儲(chǔ)物品在作業(yè)面（即叉車作業(yè)區(qū)與穿梭式貨架存儲(chǔ)區(qū)的共面）的出入庫作業(yè)，而在穿梭式貨架內(nèi)則依賴于雙向直線行駛的穿梭車實(shí)現(xiàn)物品存儲(chǔ)與搬運(yùn)的自動(dòng)作業(yè)，因其投資成本適中，基本不改變?cè)瓊}儲(chǔ)區(qū)域外作業(yè)主流手段和流程，又能提高存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)密度與作業(yè)效率，目前已成為市場(chǎng)上主流裝備形式之一；

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運(yùn)送到各個(gè)子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動(dòng)輸送到相應(yīng)的貨位上，取貨則相反。 從結(jié)構(gòu)及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優(yōu)勢(shì)是非常明顯的，可以實(shí)現(xiàn)貨物全自動(dòng)化存取，提高了倉庫作業(yè)效率。因?yàn)槭谴┧筌囘\(yùn)送貨物，中間無需預(yù)留叉車通道，實(shí)現(xiàn)貨物密集型存儲(chǔ)。這是子母穿梭車貨架的兩大優(yōu)勢(shì)，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項(xiàng)相對(duì)單一的行業(yè)。