采用穿梭式貨架系統加穿梭子母車、提升搬運存儲系統等構成的體系，稱子母穿梭式立體庫，是穿梭式貨架結構體的功能性加強，讓雙向直線行駛的穿梭子車結合雙向直線行駛的母車實現平層倉儲單元物品的無縫對接與位移作業，提升機則實現穿梭子車或存儲物品的換平層作業，以實現存儲單元在整個存儲區域內的三維動態化存儲管理，是穿梭式立庫建設的技術性嫁接與延伸，目前多為穿梭車設計制造企業、貨架企業或系統集成商推介的主流倉儲管理形式之一；

穿梭式貨架的設計的確為裝載更多的貨物提供了條件。一條長長的軌道上可以連續不間斷的存儲多個托盤貨位，多達10個左右。我們都知道貫通式貨架也是密集存儲架，然而穿梭貨架比之更好。貨物裝的多，這是企業都想要的效果之一。 說到自動化倉儲效果，很多人都會想起來自動化立體倉庫，但是它們的高采購成本，讓一些企業不得不慎重斟酌。但其實，我們為企業做的項目中，經過詳細的設計，采用的穿梭式貨架模式很大程度解決對自動化倉儲的需要。實際上由于對自己的需求不是特別了解，采用穿梭車加對應貨架的模式就可以解決問題，不必采用更高級別的設備。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。