穿梭式立體庫依據(jù)配置的存儲搬運(yùn)設(shè)備的不同，其基本形式采用穿梭式貨架系統(tǒng)加叉車等多位面存儲搬運(yùn)操作設(shè)備構(gòu)成的半自動化立體庫系統(tǒng)，稱普通穿梭式立體庫，主要依賴于人工叉車存儲作業(yè)實(shí)現(xiàn)穿梭式貨架庫區(qū)內(nèi)倉儲物品在作業(yè)面（即叉車作業(yè)區(qū)與穿梭式貨架存儲區(qū)的共面）的出入庫作業(yè)，而在穿梭式貨架內(nèi)則依賴于雙向直線行駛的穿梭車實(shí)現(xiàn)物品存儲與搬運(yùn)的自動作業(yè)，因其投資成本適中，基本不改變原倉儲區(qū)域外作業(yè)主流手段和流程，又能提高存儲區(qū)域的存儲密度與作業(yè)效率，目前已成為市場上主流裝備形式之一；

采購使用貨架，無非是更多更好的裝貨與分揀。穿梭的強(qiáng)勢產(chǎn)品之一。其比重一度超越了典型產(chǎn)品之一的重型貨架。相比于重型貨架來說，穿梭式貨架的可供存儲使用的貨位更多。穿梭式貨架可以看做是動態(tài)的貫通貨架，與它類似同樣是屬于密集存儲式的貨架類型，可以進(jìn)行連續(xù)多次的一一貨物存儲，相對于主副架結(jié)構(gòu)的重型貨架，大大的有效利用了庫房里的可使用立體空間。而從設(shè)計上來看，穿梭式貨架更為嚴(yán)謹(jǐn)，從選材與結(jié)構(gòu)來看，是要比一般的重型貨架上一個檔次的。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運(yùn)送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應(yīng)的貨位上，取貨則相反。 從結(jié)構(gòu)及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優(yōu)勢是非常明顯的，可以實(shí)現(xiàn)貨物全自動化存取，提高了倉庫作業(yè)效率。因?yàn)槭谴┧筌囘\(yùn)送貨物，中間無需預(yù)留叉車通道，實(shí)現(xiàn)貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優(yōu)勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項(xiàng)相對單一的行業(yè)。