穿梭式貨架又稱作穿梭車貨架，顧名思義，穿梭車就是此款貨架系統中重要設備之一。也因為這樣，通過穿梭車在貨架導軌上前后直線移動，來運載托盤貨物至指定的位置進行存儲。所以穿梭式貨架相較于普通的貨架，可以快速進行高效的運作，為密集存儲提供了條件。 穿梭式貨架的外觀構成與貫通式貨架有很多相似之處，貫通式貨架是一款典型的密集存儲貨架。所以穿梭式貨架和貫通式貨架都繼承了本身的優勢存儲特性，實現了高密集存儲。穿梭式貨架每層的導軌上可以不間斷的存儲十多個貨位的托盤貨物，根據設計可以安裝為多層，可以較大化的利用倉庫空間，而且同一臺穿梭車可以在每層軌道上不斷的重復利用。

貫通式與穿梭式的倉儲貨架“長的像”的地方。從外觀上來看，它們都是深度貨物的立體存儲設備，其每層的軌道上都可以放置的托盤貨物多而密集，原則上從頭到尾，7~10個貨位是常規操作。所以說，它們都是屬于密集式的倉庫貨架。 貫通式貨架穿梭式貨架的相比貫通式貨架的優勢何在？穿梭貨架顯然比貫通式貨架高大尚了一些，結構上好像更為復雜、壯實。這是因為它是需要把穿梭車放在立體巷道上跑的，對于貨架的穩定性、承載能力以及其他綜合因素有著一定的要求。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。