北京烤鴨不是空穴來風，也不是明清時期突然出現的，而是在中國烤鴨文化的影響下逐漸發展壯大起來的。換句話說，它爬上了歷史巨人的肩膀。 說到烤鴨的起源，有人說是南北朝時期，并引用《齊姚敏書》中“肥鴨，凈療洗凈，去骨作杯”的記載來佐證。然而，仔細分析發現，這是在炊具上一塊塊地烤鴨子，而不是整只鴨子。

顯然，這種被視為“明火烤活鴨，味道黝黑”的做法，與現代烤鴨相去甚遠，但其歷史價值在于為后世整只烤鴨開了先河。后來隨著政治、經濟、文化的東移南下，北宋汴京出現了“板鴨”(東京夢)，南宋臨安出現了“烤鴨”(梁夢)。元朝滅宋時，元朝將軍伯顏曾將絕技移至大都(京)，使烤鴨成為元朝宮廷中的“烤鴨”(“吃喝”)。

無論是掛烤鴨還是燉烤鴨，都各有利弊。全聚德發明的烤鴨也深受吃貨們的喜愛，在很多地方都開了分店，甚至國外。烤鴨的鴨皮吃起來酥脆，但鴨油少，不如鹵鴨香。但是鹵鴨的技術很難掌握，所以很難普及。而且北京正宗的全聚德北京烤鴨，是北京烤鴨中的奢侈品。一只烤鴨的價格在300元左右，而在南方買一只烤鴨通常不到100元。