三代輪轂單元全自動裝配線由法蘭盤、外圈、小內圈三條部裝線，和一條輪轂單元裝配及檢測的主裝線組成，比半自動裝配線生產節拍提高30%。

　　裝配線功能:

　　1)全線不需要操作人員，大大節約了人力成本；同時，有效避免了人為參與帶來的裝配質量不可控風險。節拍:≤20S/件。

　　2)法蘭安裝:包括法蘭通道檢測、螺栓壓裝等工序。實現了螺栓的自動加載、分配和壓裝，同時檢測螺栓的螺距和長度，通過壓力-位移曲線監控整個壓裝過程。

　　3)外圈裝配:自動實現外圈溝道檢測、保持架裝配、外圈注脂、密封壓裝，同時實現密封跳動檢測和鋼球數量檢測。

　　4)小內圈裝配:內圈通道可自動檢測分選，可檢測內圈內徑。

　　5)主裝配線:主要包括套筒和保持架裝配、零件測量和注脂、內圈壓裝、旋鉚和探傷、質量分析、間隙檢測、密封壓裝和跳動檢測、齒圈壓裝、傳感器壓裝、法蘭端徑跳動檢測、傳感器檢測和標記。

　　裝配線可以完成通道測量整理、鋼球存放、法蘭外圈裝配、螺母擰緊、負間隙檢測、注脂和螺母鉚接、螺栓壓緊、齒圈和傳感器壓緊、ABS輪速傳感器檢測等功能。該線根據實際生產工藝，可以完成整車第三代輪轂單元的所有裝配工序，實現每道工序的自動檢測，防止不合格產品流入下一道工序。PLC根據程序自動控制執行機構