聽覺傳出系統：前述的五個單元均屬聽覺傳入系統。聽覺傳出系統是指聽覺皮層傳向各級聽覺中繼單元與聽覺末梢以及各級上位單元傳向下位單元的傳出神經元和神經纖維。下行系統體現著上位聽覺單元對下位單元與聽覺末梢的反饋性調控作用，使聽覺感受更有效、特異性更高，并且在一些聽覺反射中起重要作用。聽覺傳入與傳出系統相互伴行，但不混合。臨床上某些聽覺功能障礙，尤其是蝸后性的聽覺功能障礙可能伴有聽覺傳出系統的異常。聽覺傳出系統在聽覺上的作用正日益受到人們的重視，相信在此領域的研究突破將不僅能推動聽覺生理性的發展，而且將會極大地推動聽力學的發展

一提到機器人，大家可能就會想到電影、電視、科學幻想小說或者玩具中的機器人都是有鼻子、眼睛、手、腳，類似于人類的一種機器。事實上，仿人形機器人只是機器人的一種。如果你走進現代化自動工廠，想一睹神奇的機器人的風采，你一定會有點失望。 現代機器人，特別是工業機器人并不像各種作品中描繪的那樣精致與完美，有些不僅沒有鼻子、眼睛，甚至軀體也不像人類。它們看起來只是機器，甚至像怪物。但是，這些外形五花八門機器的確可以稱之為機器人，因為它們完全符合機器人的定義：“機器人”是一種通過編程，可以自動完成一定操作或移動作業的機械裝置。 更確切地說，“機器人”是指有像人的上肢那樣高度靈活，能做復雜動作的機械，有視覺、聽覺等感覺功能，有識別功能、能行動的裝置。

工業機器人教學實訓裝置綜合應用了多學科技術，適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術、計算機控制技術等課程的實踐教學。除此之外，該綜合實訓裝置具有如下特點： （1）實訓裝置為模塊化開放式設計結構，不僅可作為獨立的系統單獨使用，也可以作為子系統與其它類似設備組合。模塊之間可以更換，方便二次開發。 （2）各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性； （3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。 （4）實訓裝置具有手動和自動控制方式，通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測； （5）實訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝，實訓桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調試，另外實訓桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動位置； （6）具有良好的安全性能。