對于工業機器人控制系統的功能，主要表現為： 1）運動控制功能。可有效控制機器人末端操控設備的速度、位姿以及加速度等諸多項目； 2）示教再現功能。工業機器人控制系統可通過手把手或者示教盒實現示教功能，通過一定方法將運動速度、動作順序以及位置等相關信息教給機器人，通過機器人記憶裝置在存儲器中自動記錄所教操作過程，需再現操作時，只需要對存儲器內容進行重放即可達到目的。

一提到機器人，大家可能就會想到電影、電視、科學幻想小說或者玩具中的機器人都是有鼻子、眼睛、手、腳，類似于人類的一種機器。事實上，仿人形機器人只是機器人的一種。如果你走進現代化自動工廠，想一睹神奇的機器人的風采，你一定會有點失望。 現代機器人，特別是工業機器人并不像各種作品中描繪的那樣精致與完美，有些不僅沒有鼻子、眼睛，甚至軀體也不像人類。它們看起來只是機器，甚至像怪物。但是，這些外形五花八門機器的確可以稱之為機器人，因為它們完全符合機器人的定義：“機器人”是一種通過編程，可以自動完成一定操作或移動作業的機械裝置。 更確切地說，“機器人”是指有像人的上肢那樣高度靈活，能做復雜動作的機械，有視覺、聽覺等感覺功能，有識別功能、能行動的裝置。

工業機器人教學實訓裝置綜合應用了多學科技術，適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術、計算機控制技術等課程的實踐教學。除此之外，該綜合實訓裝置具有如下特點： （1）實訓裝置為模塊化開放式設計結構，不僅可作為獨立的系統單獨使用，也可以作為子系統與其它類似設備組合。模塊之間可以更換，方便二次開發。 （2）各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性； （3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。 （4）實訓裝置具有手動和自動控制方式，通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測； （5）實訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝，實訓桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調試，另外實訓桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動位置； （6）具有良好的安全性能。