聽覺中樞：指與聽覺相關的皮層。它是將各類聲音信號轉變為有意義的主觀聽感覺的最高級中樞，并且通過聽覺傳出系統對各級聽覺中繼單元以及聽覺末梢進行調控以保證正常聽覺活動實施。聽覺皮層的生理特點為對側耳感覺占優勢，一側的聽覺皮層損傷表現為對側的聽力障礙。聽覺皮層損傷可以表現為純音聽力正常，而對復雜聲的分辨能力以及語言理解能力明顯下降。頭部外傷、大腦皮層的腫瘤壓迫以及腦血管意外等均可引起中樞性聽覺功能障礙。

工業機器人的硬件主要由以下部分組成： （1）、由控制計算機控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、 ** 位等CPU。（2）、示教器 示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。（3）、操作面板 由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，只完成基本功能操作。（4）、硬盤或軟盤存儲機器人工作程序的外圍存儲器。（5）、數字和模擬量輸入輸出 各種狀態和控制命令的輸入或輸出。（6）、打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。（7）、傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。（8）、軸控制器 完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。（9）、輔助設備控制用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等的控制。（10）、通信接口主要作用是 實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等兩類。（11）、網絡接口Ethernet接口可通過以太網實現數臺或單臺機器人的直接PC通信，數據傳輸速率高達10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數進行應用程序編程之后，

工業機器人教學實訓裝置綜合應用了多學科技術，適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術、計算機控制技術等課程的實踐教學。除此之外，該綜合實訓裝置具有如下特點： （1）實訓裝置為模塊化開放式設計結構，不僅可作為獨立的系統單獨使用，也可以作為子系統與其它類似設備組合。模塊之間可以更換，方便二次開發。 （2）各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性； （3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。 （4）實訓裝置具有手動和自動控制方式，通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測； （5）實訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝，實訓桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調試，另外實訓桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動位置； （6）具有良好的安全性能。