現代機器人主要依靠視覺和觸覺來進行操作,但卡耐基梅隆大學的一項新研究發現——機器人的感知能力可以通過聽力提高。這項研究是首次大規模研究聲音與機器人動作之間的相互作用。研究發現,通過使用聽覺,機器人可以確定是什么樣的動作引起聲音,并區分物體及預測新物體的物理性質。 根據研究,機器人的性能相當高,特別是利用聲音成功分類物體的準確率為76%。由于結果符合研究小組的期望,他們現在將探索其他的選擇,比如給機器人裝備裝有儀器的手杖,使機器人能夠通過敲擊來識別物體。
一提到機器人,大家可能就會想到電影、電視、科學幻想小說或者玩具中的機器人都是有鼻子、眼睛、手、腳,類似于人類的一種機器。事實上,仿人形機器人只是機器人的一種。如果你走進現代化自動工廠,想一睹神奇的機器人的風采,你一定會有點失望。 現代機器人,特別是工業機器人并不像各種作品中描繪的那樣精致與完美,有些不僅沒有鼻子、眼睛,甚至軀體也不像人類。它們看起來只是機器,甚至像怪物。但是,這些外形五花八門機器的確可以稱之為機器人,因為它們完全符合機器人的定義:“機器人”是一種通過編程,可以自動完成一定操作或移動作業的機械裝置。 更確切地說,“機器人”是指有像人的上肢那樣高度靈活,能做復雜動作的機械,有視覺、聽覺等感覺功能,有識別功能、能行動的裝置。
工業機器人教學實訓裝置綜合應用了多學科技術,適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術、計算機控制技術等課程的實踐教學。除此之外,該綜合實訓裝置具有如下特點: (1)實訓裝置為模塊化開放式設計結構,不僅可作為獨立的系統單獨使用,也可以作為子系統與其它類似設備組合。模塊之間可以更換,方便二次開發。 (2)各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性; (3)母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時,電路和氣路能夠自動對接,無需人工輔助。 (4)實訓裝置具有手動和自動控制方式,通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測; (5)實訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成,桌面特有的T型槽,方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝,實訓桌的電器安裝板可以向外抽出,方便電路布局和安裝調試,另外實訓桌的桌腳裝有帶剎車滾輪,便于裝置移動位置; (6)具有良好的安全性能。