夾具的工作原理： 任何幾何體在三維空間中都有 6 個自由度，即沿 X、Y、Z 三個軸移動和旋轉，那么我們可以通過約束這 6 個自由度來完全定位幾何體。這條規則被稱為“六點定位原則”。 有多種定位方法。常用的有平面定位：即平面與平面的接觸；點定位：即點與面的接觸；軸定位：即軸與孔的接觸；形狀定位：即同一形狀的凹凸接觸。但需要注意的是，定位并不意味著固定。 在制造過程中，為了使產品參考點與設備相對應，防止產品在刀具切削力、重力、慣性力等作用下發生移位和振動，必須對產品施加力修理它。它。 但是在實際應用中，我們通常使用夾具約束4個自由度來完全固定幾何形狀，因為夾具至少有一個方向帶有夾持力，例如：虎鉗夾持工件，假設正反夾持Y方向，Z、X各向一個方向定位，即可完全固定工件。在夾緊力大于加工力的前提下，約束兩個自由度也可以完全固定工件，比如鎖緊螺釘，就看哪個力大了。

數控機床夾具一般由以下幾部分組成。 (1)定位裝置。由定位元件及其組合組成，以確定工件在夾具中的正確位置。常用的定位方法有平面定位、圓孔定位和外圓定位。圖2-19中的圓柱銷11和菱形銷10都是定位元件。 (2)夾緊裝置。用于保持工件在夾具中的預定位置，以保證可靠定位，使其在外力作用下不會移動，包括夾持元件、傳動裝置和動力裝置。圖2-19中由壓板2、螺母3、7、墊圈4、5、螺栓6、彈簧8組成的裝置為夾緊裝置。 (3) 夾體。它用于連接夾具的元件和設備，使其成為一個完整的基礎件。確保夾具的精度、強度和剛度花費。 (4) 其他部件和裝置。如定位鍵、操作部件、分度裝置和連接元件。

從理論上講，機床夾具的理論主要是： 1、基準問題。即設計基準、定位基準、工藝基準、測量基準、合模力的選擇。 2、六點定位原理。關于限制工件在X、Y、Z三個方向的移動和旋轉。 其余為典型零件的典型結構。在設計理論方面，機床夾具沒有太多深奧的理論，但在實際的設計工作中，它的設計非常靈活。失去其中一項夾具設計原則會給生產帶來不便。原因是夾具設計人員的實用知識太少。