夾具的分類： 為實現某種功能或解決工作中的某種問題而制造的有針對性的輔助工具，可稱為治具，用途廣泛，結構簡單復雜 ，小到鐵塊，大到一套設備，如：磨床的塊，銑床的虎鉗，流水線的機械手等。 大致可分為機械式、電動式、液壓式、氣動式、真空吸式、磁吸式、鎖緊螺絲等七種。

夾具的結構： 定位裝置：在設計定位裝置時，優先采用軸定位和平面定位兩種方式。一根軸可以約束四個自由度，大大提高了設計效率；平面接觸面積大，不易振動或移位，制造工藝穩定，降低不良率。 夾持裝置：在設計夾持裝置時，夾持范圍與支撐范圍應對應，夾持位置不得懸空，夾持力應盡可能覆蓋整個產品接觸面，避免產品掛在空氣。定位后的產品不能移位，合模力適當，即保證產品在制造過程中不移位、不振動，保證合模后不變形、壓壞。

從理論上講，機床夾具的理論主要是： 1、基準問題。即設計基準、定位基準、工藝基準、測量基準、合模力的選擇。 2、六點定位原理。關于限制工件在X、Y、Z三個方向的移動和旋轉。 其余為典型零件的典型結構。在設計理論方面，機床夾具沒有太多深奧的理論，但在實際的設計工作中，它的設計非常靈活。失去其中一項夾具設計原則會給生產帶來不便。原因是夾具設計人員的實用知識太少。