航空止動搖臂專用夾具設計夾具設計應滿足工件定位的穩定性和可靠性，并具有足夠的承載力或夾持力，使裝夾快捷方便。治具的種類很多，常用的有液壓治具、真空吸附治具和磁性治具。液壓夾具在使用過程中可快速裝夾，夾持力均勻，定位精度高，特別適用于大型薄壁零件，可實現多工位裝夾，提高生產效率；真空吸附夾具適用于大定位平面和靈活定位。密封范圍內的工件對零件結構有特殊要求；磁性夾具除了要求零件的材料具有磁性外，還需要在使用過程中增加一些“防轉”措施，適用于零件的精加工。

液壓夾具和真空吸附夾具制造成本高，制造周期長，磁力夾具成本低，但在使用上有很多限制。在設計夾具的過程中，要充分考慮零件的材料、結構、批量和加工成本等因素，設計出既定位可靠、裝夾方便、又易于制造、經濟的夾具。是綜合挑選的。目前，搖臂的加工主要以三軸立式加工中心為主。張惠珍等。 [1] 設計了一種用于搖臂加工的快換旋轉夾具，一套夾具可以同時加工正反兩面。但對于立臥轉換加工中心而言，該夾具無法充分發揮立臥轉換加工中心的優勢。

航空葉片研磨拋光的主要形式有手工研磨拋光和專用磨床研磨拋光。隨著工業機器人技術的發展，機器人對刀片等復雜表面進行自動打磨拋光是必然趨勢。但機器人刀片自動磨拋研究領域尚未建立精確的去除深度數學模型和非均勻材料去除的精確控制策略，實現高效高精度磨削在技術上難度較大。和航空葉片的拋光。