液壓夾具和真空吸附夾具制造成本高，制造周期長，磁力夾具成本低，但在使用上有很多限制。在設(shè)計夾具的過程中，要充分考慮零件的材料、結(jié)構(gòu)、批量和加工成本等因素，設(shè)計出既定位可靠、裝夾方便、又易于制造、經(jīng)濟的夾具。是綜合挑選的。目前，搖臂的加工主要以三軸立式加工中心為主。張惠珍等。 [1] 設(shè)計了一種用于搖臂加工的快換旋轉(zhuǎn)夾具，一套夾具可以同時加工正反兩面。但對于立臥轉(zhuǎn)換加工中心而言，該夾具無法充分發(fā)揮立臥轉(zhuǎn)換加工中心的優(yōu)勢。

航空發(fā)動機是飛機制造的關(guān)鍵部件，航空發(fā)動機葉片是航空發(fā)動機的重要組成部分。在發(fā)動機運行過程中，航空葉片直接承受高溫、高壓、高速、高負荷“四高”工作環(huán)境的交變應(yīng)力，完成航空發(fā)動機從化學(xué)能到機械能的能量轉(zhuǎn)換，并為飛機提供動力。航空發(fā)動機葉片的加工質(zhì)量要求非常高。航空發(fā)動機葉片的高精度和表面質(zhì)量要求也是保證飛機動力性能、安全性能和壽命的必要條件。

航空葉片研磨拋光的主要形式有手工研磨拋光和專用磨床研磨拋光。隨著工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人對刀片等復(fù)雜表面進行自動打磨拋光是必然趨勢。但機器人刀片自動磨拋研究領(lǐng)域尚未建立精確的去除深度數(shù)學(xué)模型和非均勻材料去除的精確控制策略，實現(xiàn)高效高精度磨削在技術(shù)上難度較大。和航空葉片的拋光。