電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉運動與伺服電機通過絲杠實現直線運動和通過減速機實現旋轉運動是基本類似的,一般都是位置閉環控制系統,那么用標準的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢?首先很多油缸做成單出桿油缸是最經濟合理的,這帶來了兩個方向系統速度增益系數不相同的問題,這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統會考慮這個問題,直接調整雙向增益參數即可。二是液壓系統中流體的可壓縮性,特別是細長油缸和細長油路會使得液壓系統傳動剛性下降,極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統里不會考慮的。
一直以來,如何提高機床加工精度都是個讓人頭疼的問題,而與之相關的關鍵部件之一就是液壓油缸。目前行業內大多是用傳統伺服液壓油缸,具有功率質量比大、力矩慣量比大、負載剮度小,系統控制精度高、系統響應快、頻寬大等多項優點。但是,傳統伺服液壓系統組成結構分散,電氣控制元件(控制器)、伺服閥、執行器(油缸)、檢測元件(光柵尺)分別安裝在設備不同部位,裝、拆不方便且安全防護性能差。尤其是電液伺服閥,一旦出現故障,則必須由專業生產廠家用專用調校設備校零,使用和維護成本高。隨著技術的進步,數字油缸開始進入人們的視線。數字油缸即數字化控制液壓油缸系統,亦可以理解為集成化的伺服液壓系統。它把所有元件集成為一體,采用直聯方式把伺服電機、伺服閥、檢測反饋絲桿直接集成在液壓油缸上,由數控系統直接編程控制。
液壓系統設計的應用行業是很廣泛的,冶金工業生產中使用治煉設備、軋制設備及廢水處理設備等大型、重型機械設備,這些設備一般在高溫多塵的環境下工作,對控制精度和自動化要求高;同時,冶金工業生產過程中也會有污水、有害氣體產生,需要相應的環保設備處理。因此,液壓技術在冶金工業中發揮了它獨特的優越性。北京楚海科技小編帶你了解液壓系統在冶金工業中的應用。液壓系統在 冶煉軋制機械設備液壓系統 的應用: 煉鐵高爐泥炮液壓控制系統 ; 中頻無心感應熔煉爐液壓系統 ; 銅管行星軋機成卷液壓系統 ; 鋁箔軋機電液伺服系統 ; 板坯連鑄機液壓振動臺系統 ; 軌機液壓升降臺系統 ; 軋機自動輥縫高水基工作介質液壓控制系統 ; 熱浸鍍模擬試驗機的液壓系統 ; 軋制伺服油缸試驗臺的液壓系統 。