相比普通液壓油缸,數(shù)字油缸和伺服油缸都是著重于控制的油缸。正因如此,有些小伙伴以為數(shù)字油缸就是伺服油缸。雖說數(shù)字油缸也可通過伺服電機控制,但是它與伺服油缸還是有著明顯不同的,主要體現(xiàn)在以下幾個方面。伺服油缸系統(tǒng)一般由單個零部件獨立組成,通常是:油缸體+伺服閥+光柵尺+A/D+D/A模塊+控制器(PLC)等組成。這種結(jié)構(gòu)有著無法避免的缺陷:1、零部件分散,容易損壞和丟失;2、外置傳感器防護性差,容易損壞和受外部干擾形成漂移,從而影響精度;3、外部連接點多,影響響應(yīng)速度,且破壞設(shè)備整體美觀;4、光柵尺等傳感器有輻射, ** 在外對環(huán)境和人員健康有害。相比伺服油缸,數(shù)字油缸的結(jié)構(gòu)就簡單多了。它把油缸體+數(shù)字閥+反饋系統(tǒng)+輸入伺服電機集成為一個整體,只有控制系統(tǒng)獨立在外。集成化的結(jié)構(gòu)很好地避免了伺服油缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分散的缺點。不過,由于零部件的高度集中,數(shù)字油缸不能太過小型化。
電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉(zhuǎn)運動與伺服電機通過絲杠實現(xiàn)直線運動和通過減速機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動是基本類似的,一般都是位置閉環(huán)控制系統(tǒng),那么用標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢?首先很多油缸做成單出桿油缸是最經(jīng)濟合理的,這帶來了兩個方向系統(tǒng)速度增益系數(shù)不相同的問題,這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統(tǒng)會考慮這個問題,直接調(diào)整雙向增益參數(shù)即可。二是液壓系統(tǒng)中流體的可壓縮性,特別是細長油缸和細長油路會使得液壓系統(tǒng)傳動剛性下降,極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數(shù)里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準(zhǔn)確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統(tǒng)里不會考慮的。
液壓系統(tǒng)設(shè)計的應(yīng)用行業(yè)是很廣泛的,冶金工業(yè)生產(chǎn)中使用治煉設(shè)備、軋制設(shè)備及廢水處理設(shè)備等大型、重型機械設(shè)備,這些設(shè)備一般在高溫多塵的環(huán)境下工作,對控制精度和自動化要求高;同時,冶金工業(yè)生產(chǎn)過程中也會有污水、有害氣體產(chǎn)生,需要相應(yīng)的環(huán)保設(shè)備處理。因此,液壓技術(shù)在冶金工業(yè)中發(fā)揮了它獨特的優(yōu)越性。北京楚海科技小編帶你了解液壓系統(tǒng)在冶金工業(yè)中的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)在 冶煉軋制機械設(shè)備液壓系統(tǒng) 的應(yīng)用: 煉鐵高爐泥炮液壓控制系統(tǒng) ; 中頻無心感應(yīng)熔煉爐液壓系統(tǒng) ; 銅管行星軋機成卷液壓系統(tǒng) ; 鋁箔軋機電液伺服系統(tǒng) ; 板坯連鑄機液壓振動臺系統(tǒng) ; 軌機液壓升降臺系統(tǒng) ; 軋機自動輥縫高水基工作介質(zhì)液壓控制系統(tǒng) ; 熱浸鍍模擬試驗機的液壓系統(tǒng) ; 軋制伺服油缸試驗臺的液壓系統(tǒng) 。