相比普通液壓油缸，數(shù)字油缸和伺服油缸都是著重于控制的油缸。正因如此，有些小伙伴以為數(shù)字油缸就是伺服油缸。雖說(shuō)數(shù)字油缸也可通過(guò)伺服電機(jī)控制，但是它與伺服油缸還是有著明顯不同的，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。伺服油缸系統(tǒng)一般由單個(gè)零部件獨(dú)立組成，通常是：油缸體+伺服閥+光柵尺+A/D+D/A模塊+控制器等組成。這種結(jié)構(gòu)有著無(wú)法避免的缺陷：零部件分散，容易損壞和丟失；外置傳感器防護(hù)性差，容易損壞和受外部干擾形成漂移，從而影響精度；外部連接點(diǎn)多，影響響應(yīng)速度，且破壞設(shè)備整體美觀；光柵尺等傳感器有輻射， 在外對(duì)環(huán)境和人員健康有害。相比伺服油缸，數(shù)字油缸的結(jié)構(gòu)就簡(jiǎn)單多了。它把油缸體+數(shù)字閥+反饋系統(tǒng)+輸入伺服電機(jī)集成為一個(gè)整體，只有控制系統(tǒng)獨(dú)立在外。集成化的結(jié)構(gòu)很好地避免了伺服油缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分散的缺點(diǎn)。不過(guò)，由于零部件的高度集中，數(shù)字油缸不能太過(guò)小型化。

伺服作動(dòng)器是電液伺服系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能把來(lái)自液壓源的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，也可根據(jù)需要通過(guò)產(chǎn)品自帶的位移傳感器或行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行伺服控制。通過(guò)對(duì)負(fù)載施加可控的推、拉等作用力，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的速度、方向、位移、力的控制。伺服作動(dòng)器由電液伺服閥、作動(dòng)筒和位移傳感器、力傳感器組成。同時(shí)反饋給主控制器信號(hào)輸出力大，運(yùn)行位置準(zhǔn)確，體積小等特點(diǎn)。電液伺服作動(dòng)器是液壓伺服控制中的重要組成部分。主要由液壓伺服閥、液壓作動(dòng)筒、位移傳感器、壓力傳感器、載荷傳感器、減震器等元件組成。漢中秦川生產(chǎn)的伺服作動(dòng)器采用積木式結(jié)構(gòu)，維護(hù)性好。伺服閥直接安裝在作動(dòng)筒上，容腔效應(yīng)小，固有頻率高。伺服作動(dòng)器可內(nèi)置、外置安裝磁致式位移傳感器或差動(dòng)變壓器式LVDT位移傳感器，外置安裝光柵尺式位移傳感器，負(fù)載拉壓力傳感器。伺服作動(dòng)器均采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)密封件，啟動(dòng)摩擦力小，壽命高。漢中生產(chǎn)的伺服作動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于航空、發(fā)電、煉鋼、汽車、船舶、材料試驗(yàn)等行業(yè)。可按用戶要求設(shè)計(jì)制造各種專用伺服作動(dòng)器。

控制原理：輸入裝置對(duì)系統(tǒng)發(fā)出輸入信號(hào)，使得液壓動(dòng)力源提供的高壓油進(jìn)入伺服閥后輸出給作動(dòng)器。此時(shí)作動(dòng)器發(fā)生動(dòng)作并對(duì)試樣施加所需載荷。根據(jù)不同的控制方式反饋信號(hào)由相應(yīng)的傳感器測(cè)量，所測(cè)信號(hào)分別經(jīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)器放大，其輸出值控制變量的反饋值。根據(jù)試驗(yàn)要求由函數(shù)發(fā)生器發(fā)出給定信號(hào)，然后在伺服控制器中對(duì)比給定信號(hào)和反饋信號(hào)，其差值經(jīng)過(guò)偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋，用以驅(qū)動(dòng)伺服閥，調(diào)節(jié)伺服閥控制油量使作動(dòng)器朝著消除偏差的方向運(yùn)行，這就實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的閉環(huán)控制。優(yōu)點(diǎn)：閉環(huán)回路伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于將先進(jìn)的數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于閉環(huán)回路中，把電子控制設(shè)備與微信息處理機(jī)制結(jié)合起來(lái)，能精確、有效地把編制的試驗(yàn)程序用于材料試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)，確保控制參數(shù)與試驗(yàn)程序的一致性，使試驗(yàn)機(jī)能自如、快速、高精度地執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)條件的精確控制。