伺服液壓機主要由弓形機架、沖壓滑塊、操作工作臺、四導(dǎo)向柱、上主油缸、比例液壓系統(tǒng)、伺服電氣系統(tǒng)、壓力傳感器、管路等部分組成。機身采用傳統(tǒng)弓形結(jié)構(gòu),和傳統(tǒng)機械式?jīng)_床相仿,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,占地面積小,操作方便 。主缸為活塞式油缸,內(nèi)設(shè)快速缸,可實現(xiàn)高速下行,慢速壓制動作。 提高生產(chǎn)效率。油缸為上油缸式,沖壓滑塊工作時從上往下壓制,下模靜止,上模壓制。機身上部裝有精密定位裝置,機械死限位,并有伺服調(diào)裝置。精密定位裝置采有伺服馬達(dá)驅(qū)動。定位精度0.01mm。電氣系統(tǒng)采用PLC+伺服系統(tǒng)+觸控屏+比例驅(qū)動,配合比例液壓系統(tǒng),按照工藝要求發(fā)出指令,完成本機工藝循環(huán)動作。什么叫伺服液壓機?廣泛用于汽車行業(yè)的零配件加工及各行業(yè)多種產(chǎn)品的定型、沖邊、校正及制鞋、手袋、橡膠、模具、軸類、軸套類零件的壓裝、壓印成型、板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝,洗衣機、電動機、汽車電機、空調(diào)電機、微型電機、伺服電機、車輪制造、減振器、摩托車及機械等行業(yè)。
伺服作動器是電液伺服系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機構(gòu),能把來自液壓源的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能,也可根據(jù)需要通過產(chǎn)品自帶的位移傳感器或行程開關(guān)進(jìn)行伺服控制。通過對負(fù)載施加可控的推、拉等作用力,實現(xiàn)對負(fù)載的速度、方向、位移、力的控制。伺服作動器由電液伺服閥、作動筒和位移傳感器、力傳感器組成。同時反饋給主控制器信號輸出力大,運行位置準(zhǔn)確,體積小等特點。電液伺服作動器是液壓伺服控制中的重要組成部分。主要由液壓伺服閥、液壓作動筒、位移傳感器、壓力傳感器、載荷傳感器、減震器等元件組成。漢中秦川生產(chǎn)的伺服作動器采用積木式結(jié)構(gòu),維護(hù)性好。伺服閥直接安裝在作動筒上,容腔效應(yīng)小,固有頻率高。伺服作動器可內(nèi)置、外置安裝磁致式位移傳感器或差動變壓器式LVDT位移傳感器,外置安裝光柵尺式位移傳感器,負(fù)載拉壓力傳感器。伺服作動器均采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)密封件,啟動摩擦力小,壽命高。漢中生產(chǎn)的伺服作動器已廣泛應(yīng)用于航空、發(fā)電、煉鋼、汽車、船舶、材料試驗等行業(yè)。可按用戶要求設(shè)計制造各種專用伺服作動器。
控制原理:輸入裝置對系統(tǒng)發(fā)出輸入信號,使得液壓動力源提供的高壓油進(jìn)入伺服閥后輸出給作動器。此時作動器發(fā)生動作并對試樣施加所需載荷。根據(jù)不同的控制方式反饋信號由相應(yīng)的傳感器測量,所測信號分別經(jīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)器放大,其輸出值控制變量的反饋值。根據(jù)試驗要求由函數(shù)發(fā)生器發(fā)出給定信號,然后在伺服控制器中對比給定信號和反饋信號,其差值經(jīng)過偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋,用以驅(qū)動伺服閥,調(diào)節(jié)伺服閥控制油量使作動器朝著消除偏差的方向運行,這就實現(xiàn)了系統(tǒng)的閉環(huán)控制。優(yōu)點:閉環(huán)回路伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于將先進(jìn)的數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于閉環(huán)回路中,把電子控制設(shè)備與微信息處理機制結(jié)合起來,能精確、有效地把編制的試驗程序用于材料試驗機系統(tǒng),確保控制參數(shù)與試驗程序的一致性,使試驗機能自如、快速、高精度地執(zhí)行指令,實現(xiàn)試驗條件的精確控制。