? ? ? 數控折彎機因其應用領域廣泛，所以發展極其迅速。從早期的機械式，到普通液壓式到后來的數控系統控制液壓回路，如今數控伺服電液式成為現在主要發展方向，當折彎機加工精度越來越高，用戶對數控折彎機附加功能有了更多要求，隨動前托料機構越來越受到廣大用戶的青睞。當數控折彎機在工作過程中，在折彎薄板或是較寬的鈑金件時，為了防止工件變形保證加工精度，往往需要操作工進行人工托料，而有時依靠人工也無法得到比較滿意的效果，此時隨動前托料機構就顯得尤為重要。

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? ? ? 為了迎合市場需求，各大品牌的鈑金類折彎機相繼推出了各種模式的隨動前托料機構。綜合來看，隨動前托料機構大多采用電液伺服控制的曲柄連桿機構。曲柄連桿機構的動作依靠數控系統控制比例伺服閥的開口大小來調節油缸進油量的多少，從而控制托料運動速度與板料折彎速度的同步。相對來說其機械動作復雜，還需液壓油缸進行電液控制，制造成本較高，運動軌跡較難控制。作為全新開發的新一代數控伺服電液折彎機，設計初衷即為不采用液壓控制前托料機構的相關動作，取而代之為全部使用伺服馬達來直接驅動機械結構進行動作，從而實現前托料機構的運動，統一由數控系統對各個伺服馬達統一匹配各自的參數，來使各個相關動作匹配并合乎要求。

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