假肢是供截肢者使用以代償殘缺肢體部分功能的人工肢體，有上肢假肢和下肢假肢。也稱為義肢。它多用鋁板、木材、皮革、塑料等材料制造，其關(guān)節(jié)采用金屬部件，現(xiàn)在假肢界主流是鈦合金和碳素纖維材料。義肢指人工肢體，用來(lái)取代肢體的功能障礙(不管暫時(shí)性或永,久性)，或是用來(lái)掩飾肢體傷殘。與義體(如義乳，假鼻子，假發(fā)之類)比較大的不同，在于義肢的功能性較強(qiáng)，且單指上下肢而言。

下肢假肢依部位分類有髖離斷假肢：適宜髖離斷截肢術(shù)或許大腿很短殘肢的患者運(yùn)用。大腿假肢：大腿部位截肢且殘肢長(zhǎng)度適宜的患者運(yùn)用。膝離斷假肢：用于膝關(guān)節(jié)離斷術(shù)截肢或許大腿超長(zhǎng)殘肢或小腿很短殘肢運(yùn)用。小腿假肢：用于小腿部位截肢并殘肢長(zhǎng)度適宜的患者運(yùn)用。足部補(bǔ)缺假肢：用于足部部分或悉數(shù)缺失的患者運(yùn)用。

假肢研討的重,點(diǎn)是關(guān)于仿生手的操控源的選擇。現(xiàn)在用于假肢操控的仿生操控信號(hào)主要有人體自身的肌電信號(hào)、腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音等，利用腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音進(jìn)行假肢操控還處于實(shí)驗(yàn)室研討階段，1957年蘇聯(lián)假肢中心科研所完成了世界上di一個(gè)有用肌電假手，從此之后肌電信號(hào)用于假肢操控成為一種趨勢(shì)。而外表肌電信號(hào)由于滯后時(shí)間短和抗干擾能力強(qiáng)，仍然是假肢的主要仿生操控信號(hào)源。