假肢是供截肢者使用以代償殘缺肢體部分功能的人工肢體，有上肢假肢和下肢假肢。也稱為義肢。它多用鋁板、木材、皮革、塑料等材料制造，其關(guān)節(jié)采用金屬部件，現(xiàn)在假肢界主流是鈦合金和碳素纖維材料。義肢指人工肢體，用來取代肢體的功能障礙(不管暫時(shí)性或永,久性)，或是用來掩飾肢體傷殘。與義體(如義乳，假鼻子，假發(fā)之類)比較大的不同，在于義肢的功能性較強(qiáng)，且單指上下肢而言。

挑選假肢首要要考慮以下因素： (1)經(jīng)濟(jì)狀況： 根據(jù)自己的經(jīng)濟(jì)狀況決定應(yīng)該裝置什么價(jià)位的假肢，然后在適宜的產(chǎn)品中挑選。 (2)運(yùn)動(dòng)量： 假如需求從事體力勞動(dòng)就要挑選授命放入長(zhǎng)的耐用型產(chǎn)品;喜愛運(yùn)動(dòng)經(jīng)常在不平整路面行走的就需求挑選萬向踝等等。 (3)體重和身高： 每種關(guān)節(jié)都有它合適的人群。有適用的體重范圍，體嚴(yán)重的患者挑選的關(guān)節(jié)就要能適宜，不然假肢的授命就會(huì)很短;而體重輕的患者假如挑選合適大體重的關(guān)節(jié)就會(huì)覺得很沉重，走路吃力，也不會(huì)有好的步態(tài)。 (4)年紀(jì)： 假如年青運(yùn)動(dòng)量大就要挑選靈活的假肢;老年人運(yùn)動(dòng)量少則要挑選安全性高的假肢。 (5)性別： 女人不合適挑選體積較大的假肢;而男性一般挑選體積強(qiáng)度大的假肢。

假肢研討的重,點(diǎn)是關(guān)于仿生手的操控源的選擇。現(xiàn)在用于假肢操控的仿生操控信號(hào)主要有人體自身的肌電信號(hào)、腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音等，利用腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音進(jìn)行假肢操控還處于實(shí)驗(yàn)室研討階段，1957年蘇聯(lián)假肢中心科研所完成了世界上di一個(gè)有用肌電假手，從此之后肌電信號(hào)用于假肢操控成為一種趨勢(shì)。而外表肌電信號(hào)由于滯后時(shí)間短和抗干擾能力強(qiáng)，仍然是假肢的主要仿生操控信號(hào)源。