上肢假肢依部位分類有肩離斷假肢：指截肢部位到達(dá)部份肩胛骨者運(yùn)用的假肢，較常見于電擊傷患者，算是很重的傷殘。上臂假肢：指截肢部位到達(dá)肘關(guān)節(jié)以上者運(yùn)用的假肢。肘離斷假肢：指截肢部位在整個(gè)前臂缺失的患者運(yùn)用的假肢。前臂假肢：指截肢部位至肘關(guān)節(jié)以下者運(yùn)用的假肢。腕離斷假肢：指截肢部位位于腕關(guān)節(jié)處，整個(gè)手掌缺失的患者運(yùn)用的假肢手部假肢：可能是單指，也可能是多指或許部分掌缺失的患者運(yùn)用的假肢。

一般假肢關(guān)節(jié)或者腳板都會(huì)有自己合適的假肢，大致主要分為戶內(nèi)活動(dòng)者、限制性野外行走者、非限制性野外行走者、有運(yùn)動(dòng)需求的非限制性野外行走者四個(gè)類別，依據(jù)自己的運(yùn)動(dòng)需要來挑選合適自己腳板、關(guān)節(jié)假肢類別即可。

假肢研討的重,點(diǎn)是關(guān)于仿生手的操控源的選擇。現(xiàn)在用于假肢操控的仿生操控信號(hào)主要有人體自身的肌電信號(hào)、腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音等，利用腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音進(jìn)行假肢操控還處于實(shí)驗(yàn)室研討階段，1957年蘇聯(lián)假肢中心科研所完成了世界上di一個(gè)有用肌電假手，從此之后肌電信號(hào)用于假肢操控成為一種趨勢(shì)。而外表肌電信號(hào)由于滯后時(shí)間短和抗干擾能力強(qiáng)，仍然是假肢的主要仿生操控信號(hào)源。