上肢假肢依部位分類有肩離斷假肢：指截肢部位到達部份肩胛骨者運用的假肢，較常見于電擊傷患者，算是很重的傷殘。上臂假肢：指截肢部位到達肘關節以上者運用的假肢。肘離斷假肢：指截肢部位在整個前臂缺失的患者運用的假肢。前臂假肢：指截肢部位至肘關節以下者運用的假肢。腕離斷假肢：指截肢部位位于腕關節處，整個手掌缺失的患者運用的假肢手部假肢：可能是單指，也可能是多指或許部分掌缺失的患者運用的假肢。

肢殘朋友要在技能人員的指導下挑選假肢。通常，技能人員要根據肢殘者的具體情況為其供給2-3種裝配組合計劃，并具體解說各種計劃的特點，供患者及家族挑選。在確定了假肢裝配計劃后，還需精深的制作技能來保證設計計劃的落實，特別是接受腔制作、關節及連接件的質量、假肢和身體的對線調整等。

假肢研討的重,點是關于仿生手的操控源的選擇。現在用于假肢操控的仿生操控信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢操控還處于實驗室研討階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上di一個有用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢操控成為一種趨勢。而外表肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生操控信號源。