下肢假肢依部位分類有髖離斷假肢：適宜髖離斷截肢術或許大腿很短殘肢的患者運用。大腿假肢：大腿部位截肢且殘肢長度適宜的患者運用。膝離斷假肢：用于膝關節離斷術截肢或許大腿超長殘肢或小腿很短殘肢運用。小腿假肢：用于小腿部位截肢并殘肢長度適宜的患者運用。足部補缺假肢：用于足部部分或悉數缺失的患者運用。

一般假肢關節或者腳板都會有自己合適的假肢，大致主要分為戶內活動者、限制性野外行走者、非限制性野外行走者、有運動需求的非限制性野外行走者四個類別，依據自己的運動需要來挑選合適自己腳板、關節假肢類別即可。

假肢研討的重,點是關于仿生手的操控源的選擇。現在用于假肢操控的仿生操控信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢操控還處于實驗室研討階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上di一個有用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢操控成為一種趨勢。而外表肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生操控信號源。