上肢假肢依部位分類(lèi)有肩離斷假肢：指截肢部位到達(dá)部份肩胛骨者運(yùn)用的假肢，較常見(jiàn)于電擊傷患者，算是很重的傷殘。上臂假肢：指截肢部位到達(dá)肘關(guān)節(jié)以上者運(yùn)用的假肢。肘離斷假肢：指截肢部位在整個(gè)前臂缺失的患者運(yùn)用的假肢。前臂假肢：指截肢部位至肘關(guān)節(jié)以下者運(yùn)用的假肢。腕離斷假肢：指截肢部位位于腕關(guān)節(jié)處，整個(gè)手掌缺失的患者運(yùn)用的假肢手部假肢：可能是單指，也可能是多指或許部分掌缺失的患者運(yùn)用的假肢。

制造假肢的資料首要是鋁板、木材、皮革、塑料和金屬機(jī)械部件。一個(gè)杰出的假肢必需具備功用好、穿著舒適便利、輕便經(jīng)用和外觀近似健肢等條件。在咱們?nèi)窟\(yùn)用的許多假肢中，依據(jù)其運(yùn)用的目的、部位、以及假肢的控制系統(tǒng)，有許多不同的分類(lèi)和稱(chēng)號(hào)。假肢便是用工程技術(shù)的手法和方法，為補(bǔ)償截肢者或肢體不完全殘缺的肢體而專(zhuān)門(mén)規(guī)劃和制造裝置的人工假體，又稱(chēng)“義肢”。它的首要作用是代替失掉肢體的部分功用，使截肢者康復(fù)一定的日子自理和工作能力。

假肢研討的重,點(diǎn)是關(guān)于仿生手的操控源的選擇。現(xiàn)在用于假肢操控的仿生操控信號(hào)主要有人體自身的肌電信號(hào)、腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音等，利用腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音進(jìn)行假肢操控還處于實(shí)驗(yàn)室研討階段，1957年蘇聯(lián)假肢中心科研所完成了世界上di一個(gè)有用肌電假手，從此之后肌電信號(hào)用于假肢操控成為一種趨勢(shì)。而外表肌電信號(hào)由于滯后時(shí)間短和抗干擾能力強(qiáng)，仍然是假肢的主要仿生操控信號(hào)源。