假肢是用工程技術(shù)的手段和辦法，為補償截肢者或肢體不全者缺損的肢體而專門規(guī)劃制造和設(shè)備的人工假體。它可以補償已失肢體的部分功能，使他們康復(fù)或重建必定的日子自理、工作和社交能力。 假肢是康復(fù)工程殘疾人輔佐器具中的一種。安裝假肢是截肢后改善和康復(fù)功能的有效途徑。越來越多的截肢者截肢后，選擇設(shè)備假肢。

上肢假肢依部位分類有肩離斷假肢：指截肢部位到達部份肩胛骨者運用的假肢，較常見于電擊傷患者，算是很重的傷殘。上臂假肢：指截肢部位到達肘關(guān)節(jié)以上者運用的假肢。肘離斷假肢：指截肢部位在整個前臂缺失的患者運用的假肢。前臂假肢：指截肢部位至肘關(guān)節(jié)以下者運用的假肢。腕離斷假肢：指截肢部位位于腕關(guān)節(jié)處，整個手掌缺失的患者運用的假肢手部假肢：可能是單指，也可能是多指或許部分掌缺失的患者運用的假肢。

假肢研討的重,點是關(guān)于仿生手的操控源的選擇。現(xiàn)在用于假肢操控的仿生操控信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經(jīng)電信號和聲音等，利用腦電信號、神經(jīng)電信號和聲音進行假肢操控還處于實驗室研討階段，1957年蘇聯(lián)假肢中心科研所完成了世界上di一個有用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢操控成為一種趨勢。而外表肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生操控信號源。