展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)、自動(dòng)避障規(guī)劃、智能區(qū)域解說(shuō)、知識(shí)問(wèn)答講解的實(shí)現(xiàn)，是展覽館的服務(wù)和人氣提升了一個(gè)檔次。考慮機(jī)器人行走平穩(wěn)性，展覽館機(jī)器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機(jī)器人主控單元開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用開(kāi)源庫(kù)WiringPi中相關(guān)函數(shù)定義主控單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接的引腳以及驅(qū)動(dòng)GPIO 口，編程控制展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)，利用超聲波傳感器實(shí)時(shí)測(cè)距，實(shí)現(xiàn)展覽館機(jī)器人的自動(dòng)避障規(guī)劃。展覽館機(jī)器人為參觀群眾解說(shuō)展覽館展品最關(guān)鍵的就是在合適的地點(diǎn)解說(shuō)合適的內(nèi)容，基于定點(diǎn)相關(guān)區(qū)域解說(shuō)的技術(shù)已非常成熟。展覽館機(jī)器人在以下幾個(gè)方面開(kāi)展展覽館的工作:展覽館機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的搭建，展覽館機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機(jī)系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信、展覽館講解流程的規(guī)劃及可視化管理

相關(guān)工作人員帶領(lǐng)我們漫游體驗(yàn)了眾所周知的羊皮筏子，記者采訪了體驗(yàn)了羊皮筏子的蘇旭昭男士，他說(shuō):“羊皮筏子是蘭州一種古老的水運(yùn)工具。在以前從蘭州往下游的大峽、桑園峽等地，水流湍急，怪石嶙峋，稍有不慎，就會(huì)有筏翻舟覆之險(xiǎn)，這些都要靠筏子客去掌控。羊皮筏子在人們?nèi)粘Ｉ钪邪缪葜匾慕巧，F(xiàn)在每年夏天在黃河上都會(huì)有漫游體驗(yàn)羊皮筏子，可以讓我們一邊欣賞黃河的美好風(fēng)光，感受黃河風(fēng)情”。在這層還有免費(fèi)體驗(yàn)的動(dòng)感影院，參觀者可以免費(fèi)觀看名為《金城蘭州》的4D電影。記者采訪了觀看4D電影的游客張麗紅女士，她說(shuō):“今天懷著愉悅的心情出來(lái)放松過(guò)周末，她也有幸來(lái)到蘭州城市規(guī)劃展覽館體驗(yàn)了4D電影，通過(guò)對(duì)4D電影《金城蘭州》的觀看，讓她對(duì)蘭州的發(fā)展歷史以及整體狀況有所了解，讓她感受到蘭州的美好自然景區(qū)以及蘭州的風(fēng)情”。規(guī)劃展覽館三層為大河之律重點(diǎn)區(qū)域篇。主要介紹蘭州新區(qū)、蘭州高新區(qū)及蘭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)展區(qū)的規(guī)劃建設(shè)成就。通過(guò)對(duì)這些區(qū)域的介紹，整體讓人感覺(jué)到這幾大區(qū)域的發(fā)展對(duì)鑄建美麗蘭州的重要性。規(guī)劃展覽館四層為大河之境縣區(qū)規(guī)劃篇和未來(lái)城市篇。

隨著校史展覽館的普及，越來(lái)越多的學(xué)校開(kāi)始注重校園文化的建設(shè)，包括大學(xué)、中小學(xué)校在內(nèi)，很多院校都有籌建校史展覽館的準(zhǔn)備和計(jì)劃。為什么要建設(shè)校史展覽館呢？對(duì)于學(xué)校而言建設(shè)校史館的意義又何在呢？校史館是學(xué)校的編年史，主要用于陳列學(xué)校發(fā)展歷史，以及展示學(xué)校辦學(xué)過(guò)程中不同時(shí)期校園面貌的重要場(chǎng)所。它作為校園文化集中傳播的平臺(tái)，能將校園的優(yōu)良傳統(tǒng)、校風(fēng)校貌充分呈現(xiàn)在大眾的視野，幫助群眾更加充分的了解該學(xué)校的校園文化。其實(shí)，籌建校史展覽館意義主要體現(xiàn)兩個(gè)方面：即歷教育意義和歷史意義和。其一，教育意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園文化傳播的重要載體，有利于傳承和發(fā)揚(yáng)校園的優(yōu)良教學(xué)傳統(tǒng)，鼓舞學(xué)校師生共同進(jìn)步，以飽滿的工作態(tài)度去迎接明天的挑戰(zhàn)。其二，歷史意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園發(fā)展史的重要展示場(chǎng)所，是集中展示學(xué)校發(fā)展歷史、以及辦學(xué)過(guò)程中發(fā)生的大事件或者是過(guò)往所取得的成就和殊榮。