展覽館機器人的自主行走引導、自動避障規(guī)劃、智能區(qū)域解說、知識問答講解的實現(xiàn)，是展覽館的服務(wù)和人氣提升了一個檔次。考慮機器人行走平穩(wěn)性，展覽館機器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機器人主控單元開發(fā)環(huán)境，利用開源庫WiringPi中相關(guān)函數(shù)定義主控單元與電機驅(qū)動板連接的引腳以及驅(qū)動GPIO 口，編程控制展覽館機器人的自主行走引導，利用超聲波傳感器實時測距，實現(xiàn)展覽館機器人的自動避障規(guī)劃。展覽館機器人為參觀群眾解說展覽館展品最關(guān)鍵的就是在合適的地點解說合適的內(nèi)容，基于定點相關(guān)區(qū)域解說的技術(shù)已非常成熟。展覽館機器人在以下幾個方面開展展覽館的工作:展覽館機器人移動平臺控制系統(tǒng)的搭建，展覽館機器人移動平臺為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節(jié)點進行通信、展覽館講解流程的規(guī)劃及可視化管理

相關(guān)工作人員帶領(lǐng)我們漫游體驗了眾所周知的羊皮筏子，記者采訪了體驗了羊皮筏子的蘇旭昭男士，他說:“羊皮筏子是蘭州一種古老的水運工具。在以前從蘭州往下游的大峽、桑園峽等地，水流湍急，怪石嶙峋，稍有不慎，就會有筏翻舟覆之險，這些都要靠筏子客去掌控。羊皮筏子在人們?nèi)粘Ｉ钪邪缪葜匾慕巧，F(xiàn)在每年夏天在黃河上都會有漫游體驗羊皮筏子，可以讓我們一邊欣賞黃河的美好風光，感受黃河風情”。在這層還有免費體驗的動感影院，參觀者可以免費觀看名為《金城蘭州》的4D電影。記者采訪了觀看4D電影的游客張麗紅女士，她說:“今天懷著愉悅的心情出來放松過周末，她也有幸來到蘭州城市規(guī)劃展覽館體驗了4D電影，通過對4D電影《金城蘭州》的觀看，讓她對蘭州的發(fā)展歷史以及整體狀況有所了解，讓她感受到蘭州的美好自然景區(qū)以及蘭州的風情”。規(guī)劃展覽館三層為大河之律重點區(qū)域篇。主要介紹蘭州新區(qū)、蘭州高新區(qū)及蘭州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)展區(qū)的規(guī)劃建設(shè)成就。通過對這些區(qū)域的介紹，整體讓人感覺到這幾大區(qū)域的發(fā)展對鑄建美麗蘭州的重要性。規(guī)劃展覽館四層為大河之境縣區(qū)規(guī)劃篇和未來城市篇。

隨著校史展覽館的普及，越來越多的學校開始注重校園文化的建設(shè)，包括大學、中小學校在內(nèi)，很多院校都有籌建校史展覽館的準備和計劃。為什么要建設(shè)校史展覽館呢？對于學校而言建設(shè)校史館的意義又何在呢？校史館是學校的編年史，主要用于陳列學校發(fā)展歷史，以及展示學校辦學過程中不同時期校園面貌的重要場所。它作為校園文化集中傳播的平臺，能將校園的優(yōu)良傳統(tǒng)、校風校貌充分呈現(xiàn)在大眾的視野，幫助群眾更加充分的了解該學校的校園文化。其實，籌建校史展覽館意義主要體現(xiàn)兩個方面：即歷教育意義和歷史意義和。其一，教育意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園文化傳播的重要載體，有利于傳承和發(fā)揚校園的優(yōu)良教學傳統(tǒng)，鼓舞學校師生共同進步，以飽滿的工作態(tài)度去迎接明天的挑戰(zhàn)。其二，歷史意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園發(fā)展史的重要展示場所，是集中展示學校發(fā)展歷史、以及辦學過程中發(fā)生的大事件或者是過往所取得的成就和殊榮。