展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)、自動(dòng)避障規(guī)劃、智能區(qū)域解說(shuō)、知識(shí)問(wèn)答講解的實(shí)現(xiàn)，是展覽館的服務(wù)和人氣提升了一個(gè)檔次。考慮機(jī)器人行走平穩(wěn)性，展覽館機(jī)器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機(jī)器人主控單元開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用開(kāi)源庫(kù)WiringPi中相關(guān)函數(shù)定義主控單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接的引腳以及驅(qū)動(dòng)GPIO 口，編程控制展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)，利用超聲波傳感器實(shí)時(shí)測(cè)距，實(shí)現(xiàn)展覽館機(jī)器人的自動(dòng)避障規(guī)劃。展覽館機(jī)器人為參觀群眾解說(shuō)展覽館展品最關(guān)鍵的就是在合適的地點(diǎn)解說(shuō)合適的內(nèi)容，基于定點(diǎn)相關(guān)區(qū)域解說(shuō)的技術(shù)已非常成熟。展覽館機(jī)器人在以下幾個(gè)方面開(kāi)展展覽館的工作:展覽館機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的搭建，展覽館機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機(jī)系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信、展覽館講解流程的規(guī)劃及可視化管理

企業(yè)的logo是為我們的個(gè)性化設(shè)計(jì)提供了重要的題材與依據(jù)，在很大程度上，企業(yè)logo，就是企業(yè)的象征。企業(yè)logo的識(shí)別和推廣的作用，通過(guò)形象的logo可以主體和品牌文化。所以我們根據(jù)logo去設(shè)計(jì)展覽館會(huì)加深參觀者對(duì)企業(yè)的記憶與認(rèn)知。大型展覽會(huì)設(shè)計(jì)中注入的商業(yè)信息的數(shù)量和質(zhì)量將直接影響展示的成敗。構(gòu)思展示企業(yè)劇情，可以使設(shè)計(jì)師精準(zhǔn)的掌握企業(yè)和商品的所有信息，以達(dá)到參展商想要在展會(huì)促進(jìn)交易的目的，樹(shù)立良好形象。展覽館設(shè)計(jì)不僅是設(shè)計(jì)出藝術(shù)的作品，還是創(chuàng)造宣傳效果和交易環(huán)境的實(shí)體廣告，它的藝術(shù)性遠(yuǎn)不如商業(yè)性，從某種意義上說(shuō)，它是企業(yè)商品的延伸。

隨著校史展覽館的普及，越來(lái)越多的學(xué)校開(kāi)始注重校園文化的建設(shè)，包括大學(xué)、中小學(xué)校在內(nèi)，很多院校都有籌建校史展覽館的準(zhǔn)備和計(jì)劃。為什么要建設(shè)校史展覽館呢？對(duì)于學(xué)校而言建設(shè)校史館的意義又何在呢？校史館是學(xué)校的編年史，主要用于陳列學(xué)校發(fā)展歷史，以及展示學(xué)校辦學(xué)過(guò)程中不同時(shí)期校園面貌的重要場(chǎng)所。它作為校園文化集中傳播的平臺(tái)，能將校園的優(yōu)良傳統(tǒng)、校風(fēng)校貌充分呈現(xiàn)在大眾的視野，幫助群眾更加充分的了解該學(xué)校的校園文化。其實(shí)，籌建校史展覽館意義主要體現(xiàn)兩個(gè)方面：即歷教育意義和歷史意義和。其一，教育意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園文化傳播的重要載體，有利于傳承和發(fā)揚(yáng)校園的優(yōu)良教學(xué)傳統(tǒng)，鼓舞學(xué)校師生共同進(jìn)步，以飽滿的工作態(tài)度去迎接明天的挑戰(zhàn)。其二，歷史意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園發(fā)展史的重要展示場(chǎng)所，是集中展示學(xué)校發(fā)展歷史、以及辦學(xué)過(guò)程中發(fā)生的大事件或者是過(guò)往所取得的成就和殊榮。