展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)、自動(dòng)避障規(guī)劃、智能區(qū)域解說(shuō)、知識(shí)問(wèn)答講解的實(shí)現(xiàn)，是展覽館的服務(wù)和人氣提升了一個(gè)檔次。考慮機(jī)器人行走平穩(wěn)性，展覽館機(jī)器人擇輪式行走的方式，基于展覽館機(jī)器人主控單元開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用開(kāi)源庫(kù)WiringPi中相關(guān)函數(shù)定義主控單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接的引腳以及驅(qū)動(dòng)GPIO 口，編程控制展覽館機(jī)器人的自主行走引導(dǎo)，利用超聲波傳感器實(shí)時(shí)測(cè)距，實(shí)現(xiàn)展覽館機(jī)器人的自動(dòng)避障規(guī)劃。展覽館機(jī)器人為參觀群眾解說(shuō)展覽館展品最關(guān)鍵的就是在合適的地點(diǎn)解說(shuō)合適的內(nèi)容，基于定點(diǎn)相關(guān)區(qū)域解說(shuō)的技術(shù)已非常成熟。展覽館機(jī)器人在以下幾個(gè)方面開(kāi)展展覽館的工作:展覽館機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的搭建，展覽館機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)為上層的軟件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各傳感器組成的下位機(jī)系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)方面采用ROS分布式的處理框架，將各模塊封裝為ROS節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信、展覽館講解流程的規(guī)劃及可視化管理

展覽館的效果設(shè)計(jì)，一個(gè)優(yōu)秀的展館設(shè)計(jì)會(huì)從視覺(jué)上吸引參觀者，讓參觀者對(duì)展館產(chǎn)生濃厚的興趣，增加他們的興趣感觀度，才能更好的將展館要傳遞的信息傳遞給參觀者。下面讓我們來(lái)了解下如何進(jìn)行設(shè)計(jì)才能做出更優(yōu)秀的展館。展覽館成功的設(shè)計(jì)關(guān)鍵就在于能否吸引觀眾，尤其是專業(yè)觀眾的注意力，使他們對(duì)展示的內(nèi)容產(chǎn)生更大興趣。優(yōu)秀的展覽館設(shè)計(jì)講究的是：通過(guò)空間布局與色彩搭配，產(chǎn)生很強(qiáng)的視覺(jué)沖擊力和視覺(jué)吸引力，讓參觀者有深入了解的欲望，并加深對(duì)展示企業(yè)的記憶。如何在眾多展位中脫穎而出，獲得良好的視覺(jué)效果，取決于設(shè)計(jì)是否與其他展位的不同，是否有獨(dú)特的個(gè)性化設(shè)計(jì)。在這個(gè)過(guò)程，無(wú)論是否產(chǎn)生現(xiàn)成的經(jīng)濟(jì)效益，展示的企業(yè)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)或部分實(shí)現(xiàn)了參展的目的——有效信息的傳遞。結(jié)果就是參觀者對(duì)展示的企業(yè)有更多的認(rèn)識(shí)，并自然地進(jìn)行咨詢、參觀和交易。

隨著校史展覽館的普及，越來(lái)越多的學(xué)校開(kāi)始注重校園文化的建設(shè)，包括大學(xué)、中小學(xué)校在內(nèi)，很多院校都有籌建校史展覽館的準(zhǔn)備和計(jì)劃。為什么要建設(shè)校史展覽館呢？對(duì)于學(xué)校而言建設(shè)校史館的意義又何在呢？校史館是學(xué)校的編年史，主要用于陳列學(xué)校發(fā)展歷史，以及展示學(xué)校辦學(xué)過(guò)程中不同時(shí)期校園面貌的重要場(chǎng)所。它作為校園文化集中傳播的平臺(tái)，能將校園的優(yōu)良傳統(tǒng)、校風(fēng)校貌充分呈現(xiàn)在大眾的視野，幫助群眾更加充分的了解該學(xué)校的校園文化。其實(shí)，籌建校史展覽館意義主要體現(xiàn)兩個(gè)方面：即歷教育意義和歷史意義和。其一，教育意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園文化傳播的重要載體，有利于傳承和發(fā)揚(yáng)校園的優(yōu)良教學(xué)傳統(tǒng)，鼓舞學(xué)校師生共同進(jìn)步，以飽滿的工作態(tài)度去迎接明天的挑戰(zhàn)。其二，歷史意義體現(xiàn)在：校史展覽館作為校園發(fā)展史的重要展示場(chǎng)所，是集中展示學(xué)校發(fā)展歷史、以及辦學(xué)過(guò)程中發(fā)生的大事件或者是過(guò)往所取得的成就和殊榮。