在抓梁合適位置，通過焊接底座將密封盒固定，用以6 個(gè)攝像機(jī)信號(hào)電纜的轉(zhuǎn)接，接線盒采用6進(jìn)1出航插配置，通過快速航插方便實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)與主機(jī)視頻通訊電纜的連接； 將抓梁攝像機(jī)等電纜通過不同的通道接入密封盒內(nèi)，并穿好密封圈和鎖緊螺帽等；各電纜通過密封盒內(nèi)專用端子進(jìn)行轉(zhuǎn)接； 六個(gè)攝像機(jī)經(jīng)過接線盒內(nèi)轉(zhuǎn)接后，用一根視頻專用通訊線通過一對(duì)專用防水航插引出至小車室卷筒滑環(huán)，由單獨(dú)加裝在小車室內(nèi)的視頻電纜卷筒進(jìn)行電纜收放； 等待接線完畢，通電試驗(yàn)各攝像機(jī)等數(shù)據(jù)正常無誤后再做好密封，要求各部位密封必須滿足水下200米水深工作要求。

連接方面，要靠搭配的浮力線纜進(jìn)行連接，這條線纜總長為15米，日常使用來說完全足夠，能潛到15米水下的，足夠看到一些看不到的水下世界了。 浮力線纜接口為七針接觸式，一頭插于潛行多睿潛拍無人機(jī)背面接口，另外一頭則是插于浮標(biāo)的接口，非常簡單。有一點(diǎn)需要注意的就是插入接口后，必須擰緊螺母，這樣不僅能防止進(jìn)水，同時(shí)還不擔(dān)心運(yùn)行過程松動(dòng)導(dǎo)致的脫落情況。

水下世界神秘莫測，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因?yàn)樗屡臄z不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業(yè)高級(jí)的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機(jī)可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個(gè)最大缺點(diǎn)就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運(yùn)動(dòng)相機(jī)的出現(xiàn)，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項(xiàng)活動(dòng)變得更加簡單輕便。特殊的防水設(shè)計(jì)使得相機(jī)可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時(shí)的穩(wěn)定性和控制性，一般還要帶個(gè)可漂浮手柄。