裝卸料機是核電站燃料操作與貯存系統的關鍵設備之一，它橫跨于反應堆廠房換料水池上方，由提升、抓取、旋轉、運行、定位、報警和顯示系統等部分組成，能做X、Y、Z 三個坐標軸方向的運動，及在堆腔內做0°～ 270°范圍內的旋轉運動。在停堆換料期間，可以在水下抓取具有高放射性的核燃料組件，并能在堆芯和燃料運輸系統或暫存架之間輸送和裝卸燃料組件，安全可靠地完成堆芯燃料組件更換和倒換作業。

連接方面，要靠搭配的浮力線纜進行連接，這條線纜總長為15米，日常使用來說完全足夠，能潛到15米水下的，足夠看到一些看不到的水下世界了。 浮力線纜接口為七針接觸式，一頭插于潛行多睿潛拍無人機背面接口，另外一頭則是插于浮標的接口，非常簡單。有一點需要注意的就是插入接口后，必須擰緊螺母，這樣不僅能防止進水，同時還不擔心運行過程松動導致的脫落情況。

水下世界神秘莫測，豐富多彩的水下生物讓廣大攝影愛好者趨之若鶩。水下拍攝相比陸地拍攝要困難的多，因為水下拍攝不僅要注意拍攝技巧還要考慮到拍攝裝備。 專業高級的水下單反能夠防水抗壓，不用搭配防水袋或者防水殼，相機可以直接入水。防水深度一般可以滿足15米到25米的深度不等，不過有個最大缺點就是水下單反大都比較笨重，攜帶下水十分不便。 以Gopro為代表的水下運動相機的出現，改變了背著沉重單反下水的情況，讓水下攝影這項活動變得更加簡單輕便。特殊的防水設計使得相機可以跟隨潛水者潛至水下幾十米。不過為了更好的水下 ** ，保持水下拍攝時的穩定性和控制性，一般還要帶個可漂浮手柄。