而且它能進行開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的增量位置控制系統與傳統的直流伺服系統相比，其成本明顯降低，幾乎不必進行系統調整，步進電機的原理：步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件，當控制脈沖停止輸入，而讓較后一個脈沖控制的繞組繼續通直流電時，則電機可以保持在固定的位置上，即停在較后一個脈沖控制的角位移的終點位置上，這樣，步進電機可以實現停車時轉子定位。

步進運行和低頻振蕩：輸入脈沖頻率較低，在第二步走之前一步已經走完，即步進運行，步進電機在運行中存在著振蕩，它有一個固有頻率，當輸入脈沖頻率f時就會產生共振，使步進電機振蕩，步進電機轉子的常見故障及處理方法，通地故障修理，傳統控制剎車器需外接~VDC，對于所有制動器，必須外接一個DCV電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內減速或限制性停留。

短路故障修理，經檢查確定轉子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個頭斷開并用一根導線將兩片換向器片聯起來，以代替原來的線圈，同時要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。