直流無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：，體積小、重量輕、出力大;，可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載;，效率高，電機(jī)本身沒有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多級(jí)減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)%~%;，耐顛簸震動(dòng)，噪音低，震動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長(zhǎng);，轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小;，角度控制時(shí)，每輸入一個(gè)脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。

電樞繞組通地通常是在電樞的槽口部分，或者繞組的端部，這時(shí)如果能排除故障，則將通地部位修復(fù)，如果是在槽的內(nèi)部，無法排除故障的話，則只有這一部分的繞組甩掉，即所稱的“跳接法”，將通地的繞組兩個(gè)引線頭斷開，并用一根線將兩個(gè)換向片連接，以代替線圈，使繞組仍然成為閉合回路，步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的較大特點(diǎn)是，它可接受數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，因而本身就是一個(gè)完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。

短路故障修理，經(jīng)檢查確定轉(zhuǎn)子繞組是有短路存在，則可以將這部分的繞組從整個(gè)繞組分離出來，將有故障的線圈接換向器的兩個(gè)頭斷開并用一根導(dǎo)線將兩片換向器片聯(lián)起來，以代替原來的線圈，同時(shí)要將短路的線圈剪成開路，跳接法修理短路線圈時(shí)，也有可能損壞周圍的其他線圈，所以操作時(shí)要注意周圍線圈，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。