起跳速度：該參數對應步進電機的起跳頻率，所謂起跳頻率是步進電機不經過加速，能夠直接啟動工作的較高頻率，在電機的出廠參數中，一般包含起跳頻率參數，但是在機床裝配好后，該值可能發生變化，一般要下降，特別是在做帶負載運動時，所以，該設定參數較好是在參考電機出廠參數后，再實際測量決定，分成直流電和溝通交流伺服電機電機兩類，其主要特點是，當數據信號工作電壓為零時無勻速轉動狀況，轉速比伴隨著轉矩的提升而均速降低。

伺服控制器一般是單脈沖和模擬量輸入控制，有速率PID，轉距PID，伺服還具備意見反饋，會對意見反饋數據信號和輸出數據信號開展較為，非常好的閉換控制，高精度，仿真模擬控制多用以開環增益系統軟件，單脈沖控制一般用以閉環控制控制系統軟件，也就是伺服控制系統軟件，廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。

用上的差別：溝通交流伺服電機好些一些，由于是正弦波形控制，轉矩脈動飲料小。 控制繁雜，非常容易完成智能化系統，其電子器件換相方法靈便，能夠波形換相或正弦波形換相，電機免維護保養，高效率很高，運作溫度低，電磁波輻射不大，壽命長，可用以各種各樣自然環境，大慣性力，較大旋轉速率低，且伴隨著輸出功率擴大而迅速減少，因此適合做低速檔穩定運作的運用，伺服電機的精度決策于伺服電機的精度（線數），交流電機調速是鋸齒波，例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺(毛孔定位)，包裝機(定長度)。