當測量端與參比端存在溫差時,就會產生熱電勢,工作儀表便顯示出熱電勢所對應的溫差值,傳感器在機器人未來發展進程中又何作用?機器人的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力都需要傳感器傳輸,因此可以說傳感器對于機器人來說就像人類的各種感知器官,通過傳感器探測機器人外部工作環境和對象狀態,對各關節的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進行探測和了解,進而反饋信息至控制器形成閉環控制,有效的保證和提升機器人自身的運作和靈敏度。
由此可見,傳感器技術在發展經濟、推動社會進步方面的重要作用,是十分明顯的,世界各國都十分重視這一領域的發展,相信不久的將來,傳感器技術將會出現一個飛躍,達到與其重要地位相稱的新水平,壓力丈量儀表中的電測式儀表稱為壓力傳感器,國際電工委員會(IEC:InternationalElectrotechnicalCommittee)的定義為:“傳感器是測量系統中的一種前置部件,它將輸入變量轉換成可供測量的信號”。
壓力傳感器普遍由彈性敏感元件和位移敏感元件組成,彈性敏感元件的作用是使被測壓力作用于某個面積上并轉換為位移或應變,然后由位移敏感元件或應變計轉換為與壓力成一定關系的電信號,有時把這兩種元件的功用集于一體,如壓阻式傳感器中的固態壓力傳感器,傳感器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化,它不僅促進了傳統產業的改造和更新換代,而且還可能建立新型工業,從而成為21世紀新的經濟增長點。