成都通過式拋丸機機械發展的四個階段，下面小編給大家分享一下：

(1)通過式拋丸機開關量操控。

較早的機電傳動控制系統產生在20世紀初，它僅依賴于簡易的接觸器與繼電器等開關信號操控電器，達到對操控對象的啟動、泊車以及有級調速等操控。

(2)模擬量操控。

20世紀30年代產生了電動機放大機操控，它使控制系統從開關量斷續操控成長到連續量操控。

連續量控制系統可任何時候檢查操控對象的工作狀態，并依照輸出與給定量的偏差對操控對象實行主動調節。

(3)通過式拋丸機采樣操控。

伴隨著計算機計算速度的進一步提高，尤其是對微型計算機的應用，帶來了一個新的階段——采樣操控。

高頻數字采樣操控在客觀上和模擬量連續操控是完全等效的。

(4)功率數字控制。

將晶閘管技術、電子信息技術和計算機技術緊緊連接在一起，造成具備更高驅動功率、更高驅動精度和更高驅動效率的信號處理及操控裝置。